如果说大模型是具身智能的“大脑”，那么灵巧手就是机器人连接物理世界的“双手”。今年 WAIC 2026，灵巧手迎来集中爆发，全直驱、电子皮肤、多维触觉感知、高自由度等技术路线竞相亮相。从工业级应用到科研开发，从轻量化设计到重载操作，多家企业纷纷推出最新产品，机器人“最后一厘米”的竞争正在加速升级。
灵巧智能
DexHand021 Pro 采用腕手一体化设计，具备 22 个自由度、正反绳驱、全掌感知、端侧算力等特性，集高灵巧度、高可靠性与高鲁棒性于一身。
灵巧智能工业级五指灵巧手DexHand021 Pro
同期亮相的DexStream数据采集平台支持真人数据采集、真机数据采集及无本体数据采集三种模式，覆盖从预训练到后训练的全流程数据需求，为灵巧操作模型提供高质量数据支撑。
DexStream数据采集平台
依托 DexHand021 Pro 与 DexStream，灵巧智能构建了覆盖硬件、感知、数据、模型、场景五大维度的全栈自研体系，目前，该方案已应用于零部件检测、电力巡检、新零售咖啡机器人等多个真实场景。
雷赛智能
雷赛智能DH116S轻薄五指灵巧手
围绕灵巧手核心驱动，雷赛智能同步推出ECT 系列无刷空心杯电机和IEGD 微型伺服电缸。ECT 系列采用创新2 对极结构，在相同体积下实现更高输出扭矩、更低温升，为灵巧手提供高性能驱动；IEGD 微型伺服电缸则进一步完善了精密直线执行方案，提升末端执行器的控制精度与响应速度。
ECT 系列无刷空心杯电机和IEGD 微型伺服电缸
灵心巧手
灵心巧手在 WAIC 2026 展出全新 Linker Hand O30 全直驱灵巧手。作为全球唯一实现产线量产的全直驱灵巧手，O30采用20 个全独立自由度设计，每个关节均由独立电机直接驱动，可满足精密装配、微小器件操作等高精度任务需求。
在结构性能方面，Linker Hand O30掌部（不含拇指）尺寸仅为 200 mm × 92 mm × 47 mm，整体重量约 740 g，与成人手掌尺寸接近，可适配各类人形机器人平台。同时，其最大负载能力达到 30 kg，兼顾轻量化、仿生化与高负载特性，既可完成螺丝钉等微小物体操作，也能稳定抓取重型工具和工件。
灵心巧手Linker Hand O30全直驱灵巧手
依托全直驱架构，Linker Hand O30具备高度一致的Sim2Real（仿真到现实）迁移能力，可有效降低仿真训练与真实执行之间的差异，各关节独立可控，可支持捏、握、拧、搓等复杂操作技能训练。
均胜电子
均胜电子在 WAIC 2026 发布首款自研—— 灵犀（TeleHand），采用业内独创的“掌内集成+混合驱动”架构，在掌内集成直驱、腱绳、连杆三种驱动方式，拥有20 个自由度，兼顾高灵巧性、可靠性与快速部署能力，同时推出更具性价比的基础版，满足不同应用场景需求。
均胜电子业内独创掌内集成+混合驱动灵巧手
在核心性能方面，灵犀灵巧手集成自研微型执行器，体积缩小50%、重量减轻30%，扭矩密度较行业同类产品提升2～3倍。产品还搭载自研电子皮肤，采用全球独创的物理原生解耦三维力感知技术，触觉感知分辨率达到接近人手的水平，可实现更精准的抓取、接触感知和柔顺控制，进一步提升机器人复杂操作能力。
此外，灵犀灵巧手基于PHINO 原生统一多模态融合架构，支持灵巧手与机器人“大脑”、机械臂等系统协同工作，既可满足工业精密装配等高精度作业，也适用于服务机器人等多种交互场景，为具身智能机器人提供兼具灵巧操作与快速部署能力的末端执行解决方案。
傲意科技
傲意科技重点展示了 ROHand ROH-AP003 3D 磁触觉量产灵巧手。该产品具备高灵敏触觉感知能力，可实现细腻的力觉反馈，甚至能够感知“蝴蝶落手”级别的微小重量变化，适用于精密操作、机器人数据采集及具身智能训练等场景，展现了机器人末端执行器在触觉感知与灵巧操作方面的能力。
傲意科技 ROHand ROH-AP003 3D 灵巧手
此外，傲意科技展示了基于灵巧手的机器人数据采集方案。其中，新发布的 gForce Ultra 肌电腕带已具备量产能力，可毫秒级采集人体肌肉运动信号，为 EgoCentric 数据采集提供高质量肌电数据，进一步支撑机器人灵巧手动作学习与具身智能模型训练，推动灵巧操作技术在工业、科研及教育等场景落地。
临界点
临界点（AGILINK）在 WAIC 2026 展示了覆盖科研、工业及机器人开发的 OmniHand 灵巧手产品矩阵。
其中，OmniHand 3 Ultra-M 采用全直驱架构，拥有 20 个主动自由度、1:1 人手尺寸及高精度视触觉感知能力，面向高性能灵巧操作研究；OmniHand 3 Ultra-T 采用绳驱方案，兼顾轻量化、高自由度和高动态响应；OmniHand 3 为通用型产品，累计单品交付量已超过5500台；OmniHand 3 Lite 则采用紧凑轻量化设计，可适配半尺寸及小尺寸机器人平台。
搭载临界点灵巧手 OmniHand 3 的机器人现场连续完成气球狗折制
目前，公司灵巧手产品已实现量产，累计交付超过2万台，沉淀超过5万小时真实操作数据，并于2026年第一季度位居全球灵巧手市场份额第一，持续推动具身智能机器人在工业与服务场景中的规模化应用。
万拿机器人
万拿机器人在 WAIC 2026 正式发布并开放发售全新 Eco12 轻量拟人型灵巧手。
Eco12 主要面向拟人遥操作、人机交互、机器人展示、科研教育及轻量化应用验证等场景打造，采用接近真人手的仿生设计，全长185 mm、整手重量小于500 g，拥有12 个自由度，并集成250+触点感知，可为拟人化操作和遥操作提供精准的动作与触觉反馈。
万拿 Eco12灵巧手
万拿机器人
大寰机器人在现场展示了覆盖两指、三指、五指的全矩阵灵巧手产品，重点演示灵巧操作在无序抓取、人机交互及双手协同作业等场景中的应用。
其中，UDH-3-7 重载三指灵巧手拥有7 个主动自由度，支持50 N 指尖输出力，整手最大提拉负载15 kg，采用全直驱控制与柔性可反驱关节设计，可根据不同形状、材质物体自动调整抓取姿态，实现从柔性物品到重载工件的稳定抓取。
大寰机器人UDH-3-7 重载三指灵巧手
五指灵巧手ADH-5-6 与 DH-5-6 可完成帆布袋抓取、转移及递交等双手协同操作。其中，ADH-5-6 采用仿人结构设计，具备11 个自由度，整手重量不足600 g，便于集成至具身机器人平台；DH-5-6 则针对可靠性和寿命进行优化，并支持触觉传感器选配，可实现更加精准的力控与柔性抓取，满足复杂交互和精细操作需求。
大寰机器人ADH-5-6 与 DH-5-6 五指灵巧手
END
点击阅读原文，即可报名
2025年，人形机器人产业迎来爆发拐点。特斯拉Optimus量产在即，华为、宇树等企业加速技术突破，行业正从“实验室研发”向“规模化落地”跃迁为打通产业链上下游协作壁垒，艾邦机器人正式组建"人形机器人全产业链交流群"，覆盖金属材料、复合材料、传感器、电机、减速器等全硬件环节，助力企业精准对接资源、共享前沿技术！
扫码关注公众号，底部菜单申请进群
