2026年前的灵巧手融资多在"亿元级"徘徊，而2026年，已出现近15亿、超10亿、5亿级别融资，标志着赛道从"早期VC阶段"直接进入"成长期巨额加码阶段"。有调研机构数据显示，2025年中国灵巧手市场销量约1.9万只，预计2026年有望超7万只。

以下是相关企业盘点：

1、 灵心巧手

官网：https://linkerbot.cn/index

灵心巧手（Linkerbot）是一家专注于具身智能与高自由度机器人灵巧手研发的中国科技公司，核心产品包括 Linker Hand 系列灵巧手、动捕遥操作系统以及数字孪生平台。

灵心巧手在刚结束的WAIC 2026上， 展出全新 Linker Hand O30 全直驱灵巧手，掌部尺寸仅为 200 mm × 92 mm × 47 mm，整体重量约 740 g，与成人手掌尺寸接近，可适配各类人形机器人平台。同时，其最大负载能力达到 30 kg，可完成螺丝钉等微小物体操作，也能稳定抓取重型工具和工件。

△灵心巧手Linker Hand O30 

2、 因时机器人

官网：https://www.inspire-robots.com/

因时机器人创立于2016年，是一家专注于微型精密运动部件研发制造、伺服控制技术突破创新“小巨人”企业，拥有六大系列灵巧手产品矩阵，包括RH56H1、RH5DG2、RH56F1、RH56E2等系列。

△六大系列灵巧手展示

在技术性能方面，G2系列搭载自主研发的高精度力控算法、多模态传感系统和动作库，可实现抓取、旋转、按压等复杂操作；F1系列结合视觉识别技术，实现对人体手势的实时捕捉与精准复现；E2系列则通过毫米级控制能力完成书写等精细任务，展现机器人在复杂操作和人机交互领域的应用潜力。

△G2系列操作展示

3、 临界点

官网：https://cn.agilink-ai.com/

临界点（AGILINK）成立于2026年1月，是一家专注于具身智能机器人灵巧操作与末端执行器的全球化科技公司，由智元机器人灵巧手业务拆分独立而成，拥有覆盖科研、工业及机器人开发的 OmniHand 灵巧手产品矩阵。

其中，OmniHand 3 Ultra-M 采用全直驱架构，拥有 20 个主动自由度、1:1 人手尺寸及高精度视触觉感知能力，面向高性能灵巧操作研究；OmniHand 3 Ultra-T 采用绳驱方案，兼顾轻量化、高自由度和高动态响应；OmniHand 3 为通用型产品，累计单品交付量已超过5500台；OmniHand 3 Lite 则采用紧凑轻量化设计，可适配半尺寸及小尺寸机器人平台。

△搭载临界点灵巧手 OmniHand 3 的机器人现场连续完成气球狗折制  

4、 灵巧智能

官网：https://www.dex-robot.com

灵巧智能成立于2024年1月，以灵巧操作为核心科技能力，旗下产品包括DexHand系列灵巧手，具有高自由度、多模态感知能力，仅用10个月就完成了DexHand 021灵巧手的量产和全球发售。

灵巧智能工业级五指灵巧手DexHand021 Pro历时 14 个月研发打造，采用腕手一体化设计，具备 22 个自由度，内部集成超过 500 个物理传感点与 500 万像素的掌心 RGB 摄像头，可实现毫秒级的触觉反馈与环境理解，为机器人提供自主抓取、精细操作等高级能力。

△灵巧智能工业级五指灵巧手DexHand021 Pro

5、 兆威机电（003021）

官网：https://www.szzhaowei.net

兆威机电（ZWHAND）成立于2001年，是一家专注于微型传动、微型驱动系统及电控系统研发与制造的国家高新技术企业。2025年3月设立深圳市兆威灵巧手技术有限公司，聚焦机器人末端执行器研发。

兆威机电在CES 2026上发布第三代旗舰级 ZWHAND B20，拥有 20个主动自由度，整手重量缩减至仅 600g，尺寸最贴近成年男性手掌，整手负载高达 5kg，力觉感知精细度达到 ±0.1N。

△兆威机电灵巧手产品矩阵

6、 傲意科技

官网：https://www.oymotion.com

上海傲意信息科技有限公司成立于2015年，专注于非侵入式脑机接口、肌电/脑电AI信号解析与具身智能机器人核心零部件研发，拥有采用肌电传感阵列与AI意图识别控制的仿生义肢OHand、面向工业自动化的高精度力控仿生灵巧手ROHand等系列产品。

傲意科技ROHand内置PID电机电机控制算法，能够实现±1mm定位精度，具有6个主动自由度，可以实现捏取、抓握等多种姿势，已形成四大系列、20余款SKU，覆盖工业装配、科研开发、服务机器人和触觉力控。

△傲意科技灵巧手ROHand

7、 强脑科技

官网：https://www.brainco.cn/

浙江强脑科技有限公司成立于2018年12月，首家入选哈佛大学创新实验室的中国团队，公司拥有 Revo 1、Revo 2、新一代 Revo 3 灵巧手产品矩阵，兼具高自由度、全掌触觉感知与轻量化仿生设计优势，适配人形机器人、科研实验等多元场景。

强脑科技Revo 3搭载 21 个主动自由度与自研全直驱可反驱一体化关节，整机重量仅 430g；配备具备 0.01N 分辨率的全掌触觉阵列与指尖视触觉融合方案，可实现翻花绳、操控魔方等精细动作。

△强脑科技Revo 3

8、 星际光年

官网：https://www.stella-robot.com/

星际光年成立于2024年，是一家专注于具身智能通用操作和机器人灵巧手研发的中国高科技企业，代表产品包括Pantheon Hand和Gaia Hand系列。

Gaia Hand 20为全球首款 “乐高式” 高自由度模块化直驱灵巧手，采用模块化直驱，同样拥有20个自由度，整手重790克，标称负载15公斤，并支持0.1N级全手触觉。单个关节可以独立更换，把维修时间压缩到分钟级。

△星际光年Gaia Hand 20

9、 雷赛智能（002979）

官网：https://www.leisai.com

雷赛智能成立于1997年，其控股子公司深圳市灵巧驱控技术有限公司专注于研发与生产DH系列五指灵巧手，主要推出有DH116普及型灵巧手和DH2015高端型灵巧手。

雷赛智能DH116S灵巧手主要服务于中小型人形机器人，整手高147毫米、重约350克，拥有11个自由度，其中6个为主动自由度。产品重复定位精度为±0.2毫米，额定功率60W，支持EtherCAT、CAN FD和RS485。

△雷赛智能灵巧手产品矩阵

10、 忆海原识

官网：https://www.yihaiyuanshi.com/

忆海原识（Neurocean）推出的工业级高性能灵巧手采用仿生结构设计，融合多自由度、高负载能力与类脑智能技术。旗下核心产品 ArtiHand 系列 25 自由度工业灵巧手，可高度模拟人手，完成抓、握、夹、捏等各类精细化操作。

忆海原识ArtiHand系列灵巧手采用仿生结构设计，负载能力可达10-20Kg，动作精度高达0.1°，可实现高精细的灵活操作。

△忆海原识灵巧手

11、 帕西尼

官网：https://www.paxini.com

帕西尼感知科技创立于 2021 年，聚焦多维触觉传感与人形机器人领域。企业依托自研 6D 霍尔阵列式触觉技术，打造第三代 PX-6AX-GEN3 多维触觉传感器，能够采集多维力、材质、温度等 15 种触觉信息；配套开发四指多自由度仿生灵巧手，赋能机器人实现精细化作业。

帕西尼全球首款商用的“多维触觉 + AI视觉”双模态四指仿生灵巧手DexH13，单手机械结构集成高达1140个 ITPU触觉传感单元，同时融合AI视觉，具备 0.01N 的精细力控与 5kg 的强力负载，关键传感器使用寿命突破 100万至300万次 开合。

△帕西尼四指仿生灵巧手DexH13

12、 舞肌科技

官网：https://www.wuji.tech/zh/

上海舞肌科技有限公司成立于 2019 年，是专注高性能仿生灵巧手、机器人专用高功率密度电机与智能控制算法的通用操作解决方案提供商。

旗下 Wuji Hand 2 新一代仿生灵巧手拥有 20 个主动自由度，依托仿生手部结构深度还原人手运动机理；Wuji Glove 智能数据手套服务于机器人遥操作与人机交互领域，搭载 526 个传感触点，可实现 120FPS 的触觉与姿态信息实时采集。

△Wuji Hand 2 

13、 绳肌妙算

绳肌妙算机器人成立于2025年11月，由前特斯拉机器人负责人、小鹏AI负责人、瑞声科技首席科学家联合创立的，专注于构建灵巧手、数据采集与操作AI的具身智能机器人公司。

WAIC 2026绳肌妙算Aero Hand Lite工业级超轻精密灵巧手震撼首发，仅重 278 克，长度为 155 毫米，具备18个主动自由度，寿命验证超百万次，适配小型人形机器人、狭窄空间精细操作及物流分拣等真实业务闭环。

△绳肌妙算Aero Hand Lite

14、 星动纪元

官网：https://www.robotera.com

星动纪元（ROBOTERA）成立于2023年8月，由清华大学交叉信息研究院孵化，是清华大学唯一持股的具身智能企业。

星动纪元「干活手」—— 星动 XHAND 1 采用全直驱方案，配备 12 个全主动自由度；单手最大抓握力 80N，可提起 25kg 重物，最快每秒点击鼠标 10 次，可实现超 100 种复杂操作，通用性与可靠性突出，适用场景广泛。

「大脑手」—— 星动 XHAND 1 PRO 基于 XHAND 1 升级，面向数据采集、算法研发、模型训练；搭载 21 个全主动自由度、18 个全手触觉传感器，触觉灵敏度 0.01N；重复开合速度＞5Hz，可输出高保真运动、触觉数据。

△星动纪元灵巧手展示

15、 月泉仿生

官网：https://yqbionics.com/

北京达奇月泉仿生科技有限公司成立于2022年11月，依托吉林大学机器人团队创立，拥有应手 Y-Hand 系列仿生拉压体灵巧手、信手 X-Hand M1 灵巧触觉灵巧手、博行 X-Bot 全尺寸通用人形机器人、博文 W-Bot 轮式人形机器人等产品。

应手Y-Hand M1搭载26个超高自由度，手掌自重仅299.7g，五指抓握力可达220N，兼顾灵活度、承载力与高性价比，适配汽车零部件装配、物流分拣等通用工业场景。

△月泉仿生应手Y-Hand M1

应手Y-Hand M2为仿生拉压体技术体系的旗舰级灵巧手产品，实现"力量、速度、精度、灵活、柔顺"五位一体协同突破，可完成全部33类类人灵巧操控，成功率高达96%，接近人手水平。

△月泉仿生灵巧手展示

16、 曦诺未来

官网：https://www.xynova.com.cn

杭州曦诺未来科技有限公司成立于2024年12月，目前公司完成双产品线布局，面向工业与消费市场的 Flex 2 灵巧手，以及科研级 Prima 系列智能直驱灵巧手，适配具身智能研发；同时提供高扭矩密度一体化关节模组、微型电缸等核心部件，构建从底层零部件到灵巧手整机的完整产品矩阵。

Xynova Flex 2“腱绳+直驱混合驱动”灵巧手具备23个自由度，后置驱动单元通过腱绳提供主要抓握力，掌内直驱单元负责手指侧摆和对指。产品按照人手尺寸设计，手掌重400克，并加入柔性可换皮肤、大鱼际、小鱼际和仿人指甲盖。

△Flex 2灵巧手现场展示绘制简笔画

17、 均胜电子（600699）

官网：https://www.joyson.com/

宁波均胜电子股份有限公司成立于 2004年，近年来正加速向“汽车+机器人Tier1”全栈供应商转型，拥有灵巧手、人形机器人固液混合电池、第三代AI头部总成、电子皮肤和具身智能体大脑等多个具身总成方案。

均胜电子自研“灵犀”灵巧手，采用业内独创的“掌内集成+混合驱动”，具备20个自由度，不仅体积减半、重量减轻30%，扭矩密度高于行业竞品2~3倍；同时自研的电子皮肤拥有全球独创物理原生解耦的三维力感知技术，感知分辨率媲美人手感知。

△均胜电子“灵犀”灵巧手

18、 黑漫科技

官网：https://www.heymanbot.com

杭州黑漫科技有限公司成立于2025年7月，聚焦灵巧手的研发与产业化，已形成智能制造、通用商用、水下作业、科研教学四大产品矩阵，覆盖从工业产线到科研实验室、从万米深海到家庭厨房的全场景需求。

黑漫科技灵巧手已形成特种→工业→科研的完整矩阵：

• WA系列防水灵巧手：IP68+全海深适配、面向水下科考、海洋工程、水下救援、生活涉水等；

• IN系列工业通用灵巧手：高稳定性、高性价比，面向工业生产、电力电网、轨道交通等；

• RE系列科研灵巧手：高自由度、开放多种接口、面向高校教学、竞赛训练、前沿算法研究等。

△黑漫科技WA系列防水灵巧手

19、 伯牙智能

官网：https://botyard.ai/

苏州伯牙智能科技有限公司成立于 2024年8月，是一家专注于机器人高自由度灵巧手及灵巧操作技术的创新企业，拥有高山系列灵巧手、天琴灵巧操作平台以及生态配套等产品。

2026年6月高山S1正式发布，全球首款以绳驱为主、齿轮直驱加丝杠连杆为辅的混合驱动高自由度灵巧手。手部重量不足500克，拥有22个自由度，指尖可感知0.01N的力变化，指尖输出力达30N，预计2026年底实现小批量量产。

△高山S1灵巧手

20、 大寰机器人

官网：https://www.dh-robotics.com

深圳市大寰机器人科技有限公司（DH-Robotics）成立于2016年，是一家专注于为工业智能制造、具身智能场景零部件的高科技企业。该公司主要提供伺服电动夹爪、音圈执行器、伺服电缸及灵巧手等抓取与精密力控产品。

大寰机器人 UDH-3-7重载三指灵巧手拥有7个主动自由度，支持50N指尖力输出，整手最大提拉负载达15kg，同时采用全直驱精准控制与柔性可反驱关节设计，能够轻松抓取圆柱体、毛巾和快递盒等物品。

△大寰机器人 UDH-3-7重载三指灵巧手

21、 睿研智控

官网：https://www.ruiyanrobot.com

深圳市睿研智能控制有限公司成立于2021年，是一家专注于机器人核心零部件研发与生产的科技型企业，产品涵盖高性能灵巧手、机器人关节模组、编码器等等。

RY-H1拥有16个主动自由度和21个运动关节，采用无刷空心杯电机及直驱、连杆复合传动，整手重约780克，最大抓握力94N。触觉版本提供8路感知通道，最小可感知0.1N作用力。

△睿研智控高自由度仿生系列——性能标杆RY-H1

RY-H2主打工业稳定作业，拥有6个主动自由度，最大抓握力88N；RY-H5采用模块化指节、滚珠丝杠和连杆传动，最大抓握力120N；RY-H6整手重278克，适合小型人形机器人和狭窄空间。

△睿研智控面向批量部署场景——普及型RY-H2

22、 它石智航

官网：https://tarsrobot.jobs.feishu.cn

上海它石智航技术有限公司（TARS）成立于2025年2月，是一家由AI驱动的具身智能技术公司，具备具身智能大模型能力、本体研发能力和软硬一体产品量产能力。

它石智航DexHand按照人类掌骨与指节拓扑进行仿生设计，整手拥有21个自由度。传动部分使用刚性准直驱方案，由可反驱关节、高精度减速器和低齿槽扭矩电机组成。

△它石智航DexHand

23、 慧灵科技

官网：https://www.hitbot.cc/

慧灵科技（深圳）股份有限公司（HITBOT）成立于 2015 年，专注直驱协作机械臂、电动夹爪与具身智能操作系统的研发制造；旗下灵巧手涵盖 eHand-6、eHand-16 两款型号，已在新零售、实验室自动化、工业制造等场景实现智能体的规模化落地。

eHand-16拥有20个自由度，高度还原人类手部运动特性，最大负载能力达到15kg，最大握力达52N，重复定位精度控制在0.9mm，耐用性通过20万次持续测试验证。

△慧灵科技灵巧手展示

24、 源升智能

官网：https://www.rysenbot.com/

源升智能机器人（深圳）有限公司成立于2024年，是由腾讯ROBOTICS X LAB核心成员组建的一家专注于高自由度灵巧手和通用灵巧操作的具身智能公司。

源升智能Apex Hand拥有21个自由度，全手覆盖触觉传感器，指尖重复定位精度可控制在0.1mm以内，在最大负载达30KG的同时，还拥有至少400°/s关节角速度。此外，绳驱柔性传动可带来强大的鲁棒性，是可靠的生产力工具。

△慧灵科技灵巧手展示

25、 拾玥科技

官网：http://lumirobot.net/

拾玥科技（LumiBot）成立于2025年1月，是一家专注于机器人灵巧操作智能的高科技企业，拥有 Lumi-Dex 灵巧手、Lumi-Tac 视触觉传感器、Lumi-Mind 操作模型等核心产品。

Lumi-Dex-11S：整机379g，极致轻薄，适配科研教育、商务接待、轻载搬运等轻量化场景；

Lumi-Dex-17：17主动自由度+4被动自由度，具备极高的灵巧度与毫秒级动态响应，实现了灵巧操作与经济性的最佳平衡；

Lumi-Dex-23：具备23个主动自由度，最大主动负载达 60N、被动负载达20kg，可实现人手动作精确映射，有效解决精密对准螺丝孔与微小构件夹取等结构盲区。

△拾玥科技Lumi-Dex系列灵巧手展示

26、 征和机器人

官网：https://www.chohogroup.net/

征和机器人成立于 2025年9月，是征和工业旗下上海征和机器人有限公司推出的具身智能末端执行器品牌，以全球首创的链式灵巧手（臻手·CHOHO Hand）为核心产品。

CHOHO Hand 2.0拥有16个主动自由度和21个整体自由度，采用MicroChain微型链传动。微型链最小节距约1.27毫米，用于在有限空间内兼顾拉伸强度、抗疲劳和抗冲击。

△征和机器人CHOHO Hand 2.0

27、 万拿机器人

官网：https://theo-hand.com/

万拿机器人是一家专注具身机器人核心部件与场景解决方案的高新技术企业，近期在2026WAIC大会上发布了万拿Std16A和万拿Eco12两款灵巧手产品。

Std16A采用电缸直驱，整手重量不超过1100克，拥有16个主动自由度，重复定位精度为±0.2毫米，四指抓握力不低于60 N。触觉版本配置5枚指尖三维触觉传感器。

Eco12 主要面向拟人遥操作、人机交互、机器人展示、科研教育及轻量化应用验证等场景打造，全长185 mm、整手重量小于500 g，拥有12 个自由度，并集成250+触点感知，可为拟人化操作和遥操作提供精准的动作与触觉反馈。

△万拿机器人灵巧手展示

28、 灵掌机器人

官网：https://www.dextroushands.com

无锡灵掌机器人科技有限公司成立于 2024年9月，是一家专注于研发高端机器人仿生灵巧手与具身智能执行系统的科技企业。其核心产品覆盖重载与精细操作场景，如面向复杂抓取的 LZ-Explore 和面向汽车装配等工业重载的 LZ-Pro。

LZ-Explore采用绳驱方案，本届WAIC资料给出的参数为23个自由度、15公斤负载和50 N指尖夹持力。产品加入两自由度仿生手腕，可以完成俯仰和偏摆，应用包括实验室遥操作、复杂抓取和工具使用。

△灵掌机器人灵巧手展示

29、 知行机器人

官网：https://www.changingtek.com

知行机器人科技（苏州）有限公司成立于2018年8月，专注于具身智能与灵巧手研发，其核心产品涵盖协作机器人手、多功能气动手以及创新发布的“束巧”左右手自适应灵巧手与“九章”三指灵巧手。

五指“束巧”CTDH5F80采用绳驱结构，可以切换左右手构型，最大抓握力50 N，力控精度为±0.1 N，面向太空运维和实验室自动化。

△知行机器人五指灵巧手“束巧”

源自：艾邦机器人综合整理，如有错漏欢迎加群补充！

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