最近，拿下 1.3万件人形机器人仿生外皮订单的江苏金龙科技成为机器人圈内热议话题。这家原本主营多功能电脑横机、数控装备的传统纺织装备企业，在某头部企业仿真人形机器人发布后迅速接到大单，转身成为机器人柔性穿戴整体解决方案服务商。

那么，人形机器人为什么要穿衣服？这衣服和普通衣服有哪些区别？哪些企业可以参与这块市场？下面逐一分析。

一、机器人穿衣服的作用

最直接的理由是保护机身。人形机器人结构精密、关节众多，在高频屈伸、碰撞和摩擦中，机器人需要一层包覆来缓冲碰撞、减少磨损，就像给精密机械套上一件"护甲"。

其次是美观。机器人外衣看着和人类服装差不多，除了功能，外观呈现本身也是产品力的一部分。

小鹏机器人穿了一层织物外衣

但机器人穿的不是一般的衣服。

它必须满足耐磨、抗造、散热、抗干扰等特殊要求：高频动作下面料不能轻易撕裂、弹力不能快速衰减；电机持续发热，外衣要帮助散热；复杂电磁环境下，还得防静电、抗电磁干扰。这些是普通服装完全不需要考虑的指标。

再进一步升级，机器人的外衣还可以加上触觉——电子皮肤让机器人感知力量、抚摸乃至温度，实现抓鸡蛋、打螺丝、叠衣服、拿零食等功能。此时外衣不再只是保护层，更是感知层，人机交互就此打开。

Figure03 也套了一层织物外衣

二、人形机器人外衣性能要求

"机器人的外衣，看着和人类服装差不多，但核心要求完全不一样。"金龙科技事业部总经理梁勇介绍，穿脱方式、关节适配性都是特殊设计。

• 耐屈伸：针对关节高频屈伸导致的面料撕裂、弹力衰减，研发梯度分层针织工艺并内嵌高强纤维，把百万次形变衰减控制在5%以内；
• 散热与抗干扰：通过石墨烯、屏蔽纤维混纺配方，实现导热、防静电、电磁屏蔽一体化；
• 贴合度：依托3D逆向参数化建模，达成整机无缝一体成型、动态全域贴合，完整覆盖机器人复杂的肢体结构。

金龙科技机器人皮肤衣

把要求变成成衣，靠的是完全不同于人服装的制衣流程。上海紫羲科技创始人雷文坦言：“刚接到人形机器人的单子时，我们也是一头雾水。” 

人穿衣服，布料可以自然贴合身体曲线，但机器人躯干方正、关节凸起，按人体版型制作的衣服，要么绷住关节影响活动，要么松垮堆满褶皱；摄像头、散热格栅、急停按钮、充电接口等部件，也对设计提出特殊要求。

因此，制衣过程被拆成四步：

• 量体：不仅测头围、肩宽、胸腰围、手臂长度，还要记录肩、肘、膝等关节的活动范围，以及散热格栅、摄像头、充电接口的具体位置，为打版提供依据；
• 打版：先用白坯布在机器人模型或实物上披挂，大头针固定轮廓，在腋下、裆部、膝后弯等活动频繁处加入三角形插片预留松量，散热口、充电口提前开洞，再导入服装 CAD 系统调整版型，形成最终裁片；
• 试穿：机器人通电后走几步、挥挥手、坐下再站起，师傅们观察服帖度与活动自由度，反复调整裁片弧度和松量，直到既不影响动作、又不遮挡摄像头和感应元件；
• 面料因机而异：表演类机器人追求时尚感与弹性运动性能，方便完成舞蹈动作；导览讲解机器人多采用西装、裙装、制服等商务化款式增强拟人感；面对特殊作业环境，服装还要具备防电弧、防寒、防风沙、耐高温等性能。

而"触觉" 升级，关键在于织物型电子皮肤：以纤维、纱线或织物为载体，把压力、应变、温度等传感功能直接融入柔性纺织结构，让传统织物从单纯的覆盖材料，变成能感知外界信息的 "智能表面"。相比刚性传感器和传统柔性薄膜，它柔软、轻量、可弯折、易贴合复杂曲面。

机器人织物电子皮肤，腾飞集团

以典型的织物压力传感器为例 —— 三明治结构压阻式方案：上下两层是横纵交叉的织物电极，中间是压敏织物层，交叉区域形成传感点，外力按压改变压敏层电阻，传感器即可读出压力大小与分布。

织物传感器结构，飞帛丝科技

三、哪些企业能参与进来？

从目前产业链分工看，这门生意至少向六类玩家敞开：

1. 传统纺织与面料企业——做"皮"。 深耕面料工艺，擅长打造传感器柔性载体，是仿生外皮的主力。这部分企业有江苏金龙科技、腾飞集团、上海紫羲科技、东莞启腾智能等。

△启腾智能机器人针织外衣

2. 专业传感器企业——做"感"。 掌握核心传感技术，负责柔性薄膜压力传感器、电子皮肤，目前单家企业电子皮肤订单已达上千套，累计交付突破4万套，且大多集中在近半年。其中，有做织物型电子皮肤相关的企业有尧乐科技、矩侨工业、韧和科技（汉威集团子公司）、埔慧科技、灵躯工纺、飞帛丝科技（提供导电织物）等。

△灵躯工纺机器人针织仿生软皮肤

织物电子皮肤在机器人上应用，矩侨工业

3. 新材料企业——做"料"。 石墨烯、屏蔽纤维、高强纤维等高性能材料决定外衣的导热、防静电与强度上限，是混纺配方的核心供给方。

4. 智能装备与自动化企业——做"产线"。 从纺织设备到自动印刷、贴合产线，把"手工定制"推向"批量制造"。。

南山智尚提供高性能差别化锦纶长丝应用于织物触觉智能手套

用于电子皮肤的纤维材料，飞帛丝科技

安信基金高级研究员孙志东的判断概括了这套生态：传统纺织企业擅长柔性载体，专业传感器企业掌握传感技术，二者上下游联动，共同推动产业快速成熟。 业内预判，2030年国内人形机器人电子皮肤需求将达152.5万平方米、市场规模约274亿元，价格则"量升价跌"。

纺织工艺解决"贴身适配"，传感技术解决"智能感知"，而订单正在证明这条路走得通。当成本向下、产能向上，"看得见、摸得着、有温度、有触感"的人形机器人从工厂走进千家万户时，这门"给机器人穿衣服"的生意，大概已经长成了真正的产业集群。

2025年，人形机器人产业迎来爆发拐点。特斯拉Optimus量产在即，华为、宇树等企业加速技术突破，行业正从“实验室研发”向“规模化落地”跃迁为打通产业链上下游协作壁垒，艾邦机器人正式组建"人形机器人全产业链交流群"，覆盖金属材料、复合材料、传感器、电机、减速器等全硬件环节，助力企业精准对接资源、共享前沿技术！

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