当前，人形机器人技术加速演进，已成为全球科技竞争的战略制高点、未来产业发展的核心赛道和经济增长的关键引擎。
深圳作为中国改革开放的前沿阵地和经济特区，凭借其独特的政策优势、完善的产业链配套和活跃的创新生态，已成为全球人形机器人产业的重要集聚地。近年来，深圳人形机器人产业实现了跨越式发展，形成了从核心零部件到整机制造再到场景应用的完整产业链条，展现出强劲的发展势头和巨大的市场潜力。
据深圳市人工智能协会数据，2024年深圳人形机器人产业产值达19.8亿元，同比增长113%；截止2025年2月，人形机器人产业链企业数量超50家，位居全国第一。
在摩根士丹利发布的全球人形机器人上市公司百强名单中，深圳有7家企业上榜(比亚迪、腾讯、优必选、速腾聚创、雷赛智能、兆威机电、汇川技术)，占中国大陆上榜企业的近四分之一。
下面，我们来简单介绍一下深圳人形机器人产业链企业都有哪些：阅读这篇文章前，可识别下方二维码，加入艾邦人形机器人交流群，和产业链企业一同交流。
一、人形机器人本体企业
1. 深圳市优必选科技股份有限公司（9880.HK）
官网：https://www.ubtrobot.com/
优必选科技成立于2012年3月，2023年12月在港交所主板上市，是全球首家上市的人形机器人公司。优必选具备人形机器人全栈式技术能力，包括人形机器人硬件与控制技术（机器人运动规划和控制技术、高性能伺服驱动器）、人工智能技术（仿人大脑、仿人小脑）、机器人与人工智能融合技术（SLAM 及自主技术、视觉伺服操作与人机交互），以及机器人操作系统应用框架ROSA2.0。截至2024年6月底，优必选全栈式技术拥有2450余项机器人及人工智能相关专利，其中逾450项为海外专利，发明专利占比近60%，人形机器人有效专利数量全球第一。
优必选人形机器人聚焦工业制造、商用服务、家庭陪伴三大场景，主要有工业人形Walker S1、Walker S，商用人形Walker C、Walker X，以及熊猫机器人优悠，并率先实现了人形机器人落地应用，是全球唯一一家与多家车企宣布合作的人形机器人公司，工业人形机器人Walker S系列也成为全球进入最多车厂实训的人形机器人。
△ 优必选工业人形机器人Walker S1执行空调泄漏检测任务
2. 深圳逐际动力科技有限公司
官网：https://www.limxdynamics.com/
逐际动力LimX Dynamics创立于2022年，是一家具身智能机器人公司，聚焦打造全尺寸通用人形机器人，并衍生了包括双足机器人等创新产品。 逐际动力在机器人的AI探索、算法研发、硬件设计制造上齐头并进，实现了一系列关键进展。主要产品有CL系列全尺寸人形机器人、多形态双足机器人TRON 1等，落地应用于智能制造、工业巡检、物流配送、家庭服务等领域。
逐际动力全尺寸人形机器人CL-1，具有高自由度、高灵活性、高稳定性，高性能的全身运动控制能力和精准的实时目标感知能力，可无间断地完成一系列大负载、大范围的搬运任务。
△ 逐际动力全尺寸人形机器人CL-1
3. 乐聚（深圳）机器人技术有限公司
官网：https://www.lejurobot.com/
乐聚机器人成立于2016年，创始成员来自于哈工大，是一家专注机器人关键共性技术研究、智能机器人产品研发和生产的高科技企业，目前已陆续推出多款智能机器人产品及衍生品，持续专注于机器人在科研教育、智慧医疗、重型运载、智能家居、工业制造等多元场景下的落地应用。
2016年，乐聚小型双足仿人机器人AELOS上市；2017年AELOS教育版上市；2018年家庭版PANDO机器人上市；2020年中型双足仿人机器人ROBAN上市；2022年参与研发冰壶机器人，助力北京冬奥会；2023年发布高动态全尺寸人形机器人kuavo；2024年先后发布面向特种领域的人形机器人Kuavo-MY、家庭服务人形机器人、夸父人形机器人；2025年1月，向北汽越野车交付第100台全尺寸人形机器人，用于空箱搬运及物流分拣，作业效率从人工的30%提升至50%。
4. 帕西尼感知科技（深圳）有限公司
官网：https://paxini.com/
帕西尼感知科技（深圳）有限公司(PaXiniTech)是一家拥有前沿核心触觉技术及人形机器人公司，创始成员来自世界首个人形机器人诞生地--日本早稻田大学机器人实验室，以推动新一代以多维触觉为核心的商用人形机器人为使命。
基于 6D 霍尔阵列式触觉传感技术，帕西尼打造了“传感器-灵巧手-人形机器人”的多维触觉产品矩阵，并构建起从硬件封装、数据采集、算法集成到首个VTLA（视觉-触觉-语言-动作）具身智能模型构建的全栈式具身智能技术体系，客户群体涵盖商超零售、居家智能、医疗康养、精密制造、物流仓储、车机产线等多个重点领域，商业交付规模稳居行业前列。
帕西尼第二代多维触觉人形机器人TORA-ONE，全身拥有53个自由度，配置多自由度灵活双臂和4指仿生灵巧手，双手搭载了 2280 个ITPU多维触觉传感单元，加持先进的 VTLA-Model(视觉-触觉-语言-动作多模态感知模型)与 PX-Core， 拥有精细灵敏的全面感知能力与强大的交互能力，从而能够快速自主学习和适应不同环境，完成多种场景下的柔顺灵活交互协作。
△ 多维触觉人形机器人TORA-ONE
5. 深圳众擎机器人科技有限公司
官网：https://www.engineai.com.cn/
深圳市众擎机器人科技有限公司成立于2023年10月，总部位于深圳，专注于通用智能机器人及行业解决方案。公司创始团队来自小鹏旗下机器人团队“鹏行智能”及国内外顶尖高校（如UC Berkeley、清华、普渡等），是全球少数几家同时具备三大类型高性能动力关节（行星、谐波、行星直线推杆）研发能力的人形机器人公司，从本体核心零部件到运控算法均全栈自研，产品致力于面向科研教育、工业制造、商业服务、家庭等多种场景。
众擎机器人核心产品包括高扩展性双足机器人SA01、全尺寸通用人形机器人SE01和轻量级开源具身智能体PM01。其首款全尺寸通用人形机器人SE01主定位工业场景，身高170cm，体重约55kg，整机共32个自由度，最大关节扭矩330N·m，常态行走速度达2m/s，可完成跑跳、抓取、上下蹲、俯卧撑等人类动作，运动性能媲美国际运动健将。
△ 全尺寸通用人形机器人SE01
6. 深圳普渡科技有限公司
官网：https://www.pudutech.com/
普渡机器人（Pudu Robotics）是全球服务机器人领域的领导品牌，，专注于服务机器人的研发、设计、生产和销售，具备“移动、操作、AI”三大核心技术，实现了专用、类人形和人形机器人产品的完整布局。目前，普渡机器人拥有服务、清洁和工业三条产品线，广泛应用于餐饮、零售、酒店、医疗等十大行业，累计出货量超10万台。
2024年12月，普渡首款全尺寸双足人形机器人PUDU D9发布，身高170cm、体重65kg，拥有42个独立自由度，关节最大扭矩352 N·m，最大负载能力20 kg，最高行走速度2 m/s，具备高精度感知能力及高水平运动性能。
△ 人形机器人PUDU D9
7. 数字华夏（深圳）科技有限公司
官网：http://www.digit.com.cn/
数字华夏（深圳）科技有限公司成立于 2024 年 3 月，秉承让机器人拥有温度的初衷，重点布局了人形机器人多模态互动大模型算法及智能硬件的研究，并实现了从设计、研发、生产到商业化应用的全过程。目前产品已涵盖交互服务领域的通用人形机器人系列，仿人机器人系列、IP系列机器人以及具身智能交互平台。
2024年8月，数字华夏推出仿生人形机器人夏澜S02、IP系列机器人星行侠P01、通用人形机器人夏起X02，覆盖商场导购、养老陪护、政务大厅等场景。
△ 仿生人形机器人夏澜S02
8. 鹿明机器人科技（深圳）有限公司
Lumos Robotics鹿明机器人成立于2024年9月，由前追觅人形机器人业务负责人、资深机器人专家喻超创办，核心研发团队来自清华、上海交通大学、香港中文大学等顶尖高校。旗下产品包括机器人关节模组、视触觉模组等核心零部件和LUS、MOS两大系列人形机器人。
Lumos Robotics鹿明机器人全新一代全尺寸人形机器人LUS2，是全球首个实现1秒内闪电弹射起身的全尺寸人形机器人，160cm/55kg真人比例设计，关节扭矩400Nm，3kg负载精准操作，搭载NVIDIA Orin芯片、275TOPS算力，可实现每秒万亿次动作决策。未来，LUS2将凭借其极致的敏捷性、强大的负载与感知能力，赋能工业、服务、科研等多领域，
△ 人形机器人LUS2
9. 深圳市越疆科技股份有限公司
官网：https://www.dobot.cn/
深圳市越疆科技股份有限公司成立于2015 年，由山东大学毕业研究生刘培超创立，公司致力于智能机器人研发与应用创新，专注于智能机械臂及其他智能硬件产品的研发、生产、销售及服务。
2025年3月，越疆科技发布全球首款“灵巧操作+直膝行走”具身智能人形机器人Dobot Atom，身高1.53米，体重62公斤，采用1∶1仿人手臂构型，全身 41个自由度，其神经驱动灵巧操作系统（NDS），实现高达28个上肢自由度的端到端自主推理操作，搭配600mm臂长以及±0.05mm精度的工业级协作臂，可精准完成电子元件焊接、精密仪器校准等“手抖即失败”任务。其直膝行走系统AWS相较于曲膝能耗降低42%，结合仿人步态，适应工业狭小空间与复杂地面环境。
△ 人形机器人Dobot Atom
二、上游供应链企业
深圳在人形机器人上游零部件领域拥有密集的供应商网络，不仅覆盖执行器、传感器、控制系统等关键环节，为整机制造提供了坚实支撑，还有腾讯、华为等科技巨头在算法和AI大模型领域方面，为人形机器人赋能。
据不完全统计，深圳人形机器人上游供应商有：
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
最后，在应用场景拓展方面，深圳积极推动"城市即试验场"理念，开放政务、工业、教育、医疗等50个重点场景。在深圳，人形机器人不仅可以在比亚迪、富士康工厂内实训，也可以在南头古城配合民警巡逻，也可以进驻深圳地铁为乘客提供智能安检服务……
△帕西尼轮式人形机器人在深圳地铁上岗营业
丰富的应用场景为人形机器人技术提供了宝贵的验证环境，进一步加速商业化进程。
主办方：深圳市艾邦智造资讯有限公司
深圳市机器人协会
合作单位：FAIR plus机器人全产业链接会
一、拟邀议题：
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
更多创新演讲意向，请联系 Elaine 张 13418617872（同微信）
感谢以下企业对此次会议的赞助及支持：
-
富士康
-
深测评
-
国海证券
-
苏州大学
-
天链机器人
-
大象安泰机器人
-
深圳市机器人协会
-
新松机器人股份有限公司
-
浙江灵巧智能科技有限公司
-
深圳忆海原识科技有限公司
-
浙江三科线缆股份有限公司
-
深圳帕西尼感知科技有限公司
-
长纤（厦门）新材料有限公司
-
山东南山智尚科技股份有限公司
-
江苏欧瑞达新材料科技有限公司
-
陶世智能科技（深圳）有限公司
-
富士康
-
深测评
-
国海证券
-
苏州大学
-
天链机器人
-
大象安泰机器人
-
深圳市机器人协会
-
新松机器人股份有限公司
-
浙江灵巧智能科技有限公司
-
深圳忆海原识科技有限公司
-
浙江三科线缆股份有限公司
-
深圳帕西尼感知科技有限公司
-
长纤（厦门）新材料有限公司
-
山东南山智尚科技股份有限公司
-
江苏欧瑞达新材料科技有限公司
-
陶世智能科技（深圳）有限公司
二、报名方式
报名方式一：
加微信并发名片报名
邮箱：ab008@aibang.com
报名方式二：
长按二维码扫码在线登记报名
或者复制网址到浏览器后，微信注册报名
https://www.aibang360.com/m/100259?ref=172672
2025年，人形机器人产业迎来爆发拐点。特斯拉Optimus量产在即，华为、宇树等企业加速技术突破，行业正从“实验室研发”向“规模化落地”跃迁为打通产业链上下游协作壁垒，艾邦机器人正式组建"人形机器人全产业链交流群"，覆盖金属材料、复合材料、传感器、电机、减速器等全硬件环节，助力企业精准对接资源、共享前沿技术！
扫码关注公众号，底部菜单申请进群
