祥鑫科技突破机器人灵巧手技术 实现±0.09mm精度量产

近日，祥鑫科技（股票代码：002965.SZ）在其举办的投资者交流活动中，正式对外公布了公司在人形机器人核心部件领域取得的重要技术突破。公司自主研发的第二代高精度灵巧手已完成全面技术验证，具备规模化量产条件，标志着我国在人形机器人关键执行部件领域已达到国际先进水平。

技术性能达到行业领先水平

祥鑫科技第二代灵巧手集成了多项创新技术，在各项性能指标上实现显著突破。该产品整手配备16个高精度触觉传感器模块，掌心集成510个微型感应阵列，可实时感知0.1-15N的微小压力变化，并精准识别物体表面材质特性。其指尖重复定位精度达到±0.09mm，相当于人类发丝直径的百分之一，整手控制频率超过500Hz，通信速率高达1KHz，确保了指令传输与执行的实时性和精确性。

图：祥鑫科技第二代灵巧手

产业化进程加速推进

在产业化方面，祥鑫科技已完成灵巧手专用产线的全面建设，具备年产3万只的生产能力。目前，公司正与全球多家头部机器人企业推进深度合作，产品已进入样品送样和小批量交付阶段。据悉，第二代灵巧手采用模块化设计理念，可根据不同应用场景快速调整抓取策略和力度控制，完美适配多品类工件混线生产需求。

战略布局完善产业生态

祥鑫科技通过战略投资女娲机器人有限公司（持股比例1.25%），实现了产业链上下游的协同布局。女娲机器人凭借其平台化软件工具和高性价比硬件解决方案，已获得软银、亚马逊、富士康等全球知名企业的合作订单。这种深度合作模式为祥鑫科技的灵巧手产品提供了丰富的应用场景和市场出口，形成了良好的产业协同效应。

技术创新持续深化

公司研发团队在灵巧手领域持续创新，突破了多项关键技术瓶颈。产品采用新型复合材料实现轻量化设计，重量较上一代产品减轻25%；创新性地将汽车领域的力控技术移植到机器人执行器，实现了精准的力矩控制；应用了自主研发的自适应抓取算法，使产品能够智能识别并抓取不同形状、材质的物体。

市场前景

随着人形机器人产业的快速发展，灵巧手作为核心执行部件的市场需求持续增长。据行业分析师预测，到2028年，全球人形机器人灵巧手市场规模将达到百亿元级别。祥鑫科技凭借先发技术优势和产业化能力，有望在这一新兴赛道占据重要地位。

祥鑫科技总经理在交流活动中表示："公司将继续加大研发投入，重点突破机器人核心部件技术，同时加快产业化布局。我们正在与更多行业头部企业建立战略合作，共同推动人形机器人技术的商业化应用。"

此次技术突破不仅体现了祥鑫科技在高端制造领域的深厚积累，更展现了公司转型升级的决心。随着人形机器人产业的加速发展，祥鑫科技有望在这一新兴领域打造新的增长极，为我国智能制造产业发展提供重要支撑。

业内专家指出，祥鑫科技在灵巧手技术上的突破，不仅提升了我国在人形机器人领域的核心竞争力，也为整个产业链的发展注入了新的动力。未来，随着技术的不断成熟和成本的持续降低，人形机器人有望在工业制造、社会服务等多个领域得到广泛应用。

2025年，人形机器人产业迎来爆发拐点。特斯拉Optimus量产在即，华为、宇树等企业加速技术突破，行业正从“实验室研发”向“规模化落地”跃迁为打通产业链上下游协作壁垒，艾邦机器人正式组建"人形机器人全产业链交流群"，覆盖金属材料、复合材料、传感器、电机、减速器等全硬件环节，助力企业精准对接资源、共享前沿技术！

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