重磅亮相2025外滩大会！灵心巧手展示多款灵巧手产品，推动具身智能产业创新突破

在大会核心论坛之一——“具身智能：从泛化到行动，重塑产业未来”中，灵心巧手联合创始人兼首席AI架构师苏洋发表了题为《通往灵巧手的灵巧泛化之路》的主题演讲。他从技术演进和产业实践角度指出，灵巧手技术具有与手机应用相似的多技能泛化特质，能够通过统一硬件平台快速适配多样任务与环境，真正实现“一手多用”。

苏洋提出，真正推动灵巧手走向普及必须满足“用得上、买得到、不怕用”三大关键条件，即技术可靠、成本可控、耐用性高。他同时强调，灵心巧手不仅已实现高自由度灵巧手的规模化量产，更在持续推动行业从实验室研发走向产业化落地，成为中国灵巧手领域的技术引航者和生态构建者。

在展区现场，灵心巧手带来了多项功能演示，引来众多观众驻足：

• 灵巧手精准弹奏钢琴，细致再现经典乐曲的韵律与情感，展现其高精度运动控制与细腻操作能力；

• 自主完成装配流水线中的打螺丝作业，包括识别螺丝孔位、取放螺丝并协同电动螺丝刀完成拧紧，体现其在工业自动化中的实用性与鲁棒性；

• 灵心乐府机器人乐队协同演奏，融合钢琴、古筝、贝斯、笛子、大鼓等多类乐器，实现跨乐器、跨音域的合奏表演，展现灵巧手在文化艺术领域的创新应用与人文表达。

这些演示不仅全面体现了灵巧手在高负载、高精度、多自由度方面的技术优势，也突显其从工业到艺术、从生产力到文化创新的广泛适配潜力。

灵心巧手此次系统展出了全系Linker Hand灵巧手产品，涵盖多种传动结构与适用场景，包括：

• Linker Hand O6：全球最轻量级高性价比灵巧手，重量仅370克，尺寸接近女性手掌，具备6个主动自由度和11个总自由度，关键结构采用航空铝材，负载能力高达30kg，售价仅为6666元，重新定义轻量化与性能边界；

• L6 / L10 / L20等多型号产品：覆盖滚珠丝杠、连杆、键绳等不同传动方案，在精度、力矩与耐久性等关键指标上领先行业；

• 「工业大师」版灵巧手：搭载LinkerMotor超强电缸，采用“无刷电机+滚珠丝杠”高效传动方案，传动效率达90%，实测寿命突破50万次，数倍于行业常规水平，极适用于高频率工业场景。

值得一提的是，灵心巧手L10、L20等型号已实现单型号千台级以上量产，成为全球首家达到该规模的高自由度灵巧手企业，真正兑现了“不仅做得出，更能用得起”的产业承诺。

灵心巧匠工作台：
基于Linker Hand L20灵巧手深度开发，集成视觉识别与自适应抓持算法，可自主完成零件识别、拿取、孔位对齐与螺丝拧紧全流程，展现柔性装配与智能生产的落地可能性；

灵心乐府乐队：
在科技集市展演中为数万观众带来多场机器人与传统乐器融合的演奏会，展示灵巧手在拨弦、按孔、击打等复杂艺术动作中的精确执行，拓展了机器人参与文化传承与艺术创作的边界；

遥操作体系阵列：
支持数据手套、可穿戴外骨骼、VR头盔等多种交互方式，实现对灵巧手与机械臂的低延迟、高保真远程操控，为具身智能系统提供真实、海量、多模态的操作数据，推动“遥操-数据-训练-实机”闭环加速迭代，不断提升智能体在物理世界中的操作能力。

灵心巧手联合创始人苏洋在演讲中总结指出，灵心巧手未来将坚持打造高性价比、高可靠性的灵巧手产品，推动具身智能从工业场景延伸至家庭服务、教育陪伴等民用领域，赋能全行业创新突破。他同时呼吁更多开发者、科研机构与产业合作伙伴加入生态建设，共同打造更强壮、开放、可持续的灵巧操作生态，为即将到来的人形机器人时代提供坚实的上半身解决方案。

随着具身智能产业进入规模化发展前夕，灵巧手作为机器人与物理世界交互的核心执行部件，正成为推动整个产业进步的关键力量。灵心巧手通过技术突破、量产实践与多行业落地，不仅展现了中国科技企业在硬科技领域的创新实力，也为全球具身智能的发展注入了新的动能与想象。

未来已来，这只“手”，正在拉开智能时代的新幕布。