人形机器人触觉传感器——国内40家供应商介绍

1.柔性传感器在人形机器人中的应用

柔性触觉传感器是电子皮肤中最重要的传感元件之一。传感技术是机器人感知环境的基础，触觉传感器可以通过物理接触获得物体表面的相关特性，并将外界的信号转化为物理信号。传统的触觉传感器以各种刚性材料为敏感元件，存在笨重和硬脆的缺点；柔性触觉传感器则具备类似于人类皮肤的柔韧性，可以适应任意载体形状，更利于测量物体表面受力信息、感知目标物体性质特征。

电子皮肤的触觉传感器是一种模仿人类皮肤触觉功能的高科技产品，它们能够感知和响应多种物理刺激，是提升人形机器人灵巧手感知能力的关键单元。具体来说，在机械手的指尖和手指平面布置了触觉传感器阵列，当三轴阵列机械手在实验环境中尝试抓取物体时，比如轻轻拿起鸡蛋，传感器就会实时采集触觉信号。采集到的数据通过开发板转化为触觉数据图，再交给神经网络进行深度分析。经过算法的处理，机械手不仅能够预测抓取动作是否稳固，还能更精准地识别目标物体，从而实现柔性、安全和稳定的操作。

2.柔性传感器结构及材料

柔性传感器的结构通常包含多层：从底部开始，第一层是传感器的基底，使用的材料包括聚酰亚胺（PI）、聚酯（PET）、聚醚醚酮（PEEK）、纸张和可弯曲的玻璃等。第二层是介电层，使用了氧化铝（Al2O3）、二氧化硅（SiO2）、聚乙烯醇（PVA）和聚偏二氟乙烯-四氟乙烯（PVDF-TFE）等材料。第三层是传感器的接触点，包括了金属薄膜、氧化铟锡（ITO）、石墨烯、氮化镓铟（EGaIn）和纳米银线（AgNWs）等材料，最顶层是传感区。如下图所示：

柔性传感器的基底材料是构建电子皮肤的基础。它们不仅需要具备足够的柔韧性以适应不同的弯曲和伸展，还必须保持耐用性，以承受反复的机械应力。此外，基底材料应具有良好的生物相容性和导电性，以便无缝地集成到电子皮肤的电路中。

3.柔性传感器分类

柔性触觉传感器从敏感元件的感应原理上主要分为：压阻式（电阻）、压电式、电容式、光电式、磁敏式、光纤式和超声式等，电容、压阻、压电是常用的原理方法。

图：柔性压力传感器分类  源自：慧闻科技官微

本文对国内40家触觉传感器供应商进行盘点，欢迎扫码加入艾邦人形机器人产业交流群！

1、 帕西尼感知科技（深圳）有限公司

官网：https://paxini.com/

帕西尼成立于2021年，是专注于多维触觉传感技术及人形机器人研发的高科技企业。其核心产品包括触觉人形机器人TORA系列、触觉灵巧手DexH5、多维触觉传感器PX系列等，覆盖工业与消费领域应用。

2025年8月，帕西尼第三代多维触觉传感器矩阵全球耀世首发，采用自主研发的6D霍尔阵列式触觉传感技术实现15维度感知，产品单价降至数千元级，应用于精密制造、医疗辅助等领域。

△帕西尼第三代多维触觉传感器  源自：帕西尼

依托强大的触觉感知技术实力，帕西尼已构建起全球领先的“传感器-灵巧手-人形机器人” ITPU 多维触觉产品矩阵，并前瞻性地在天津布局全球最大具身智能数据采集与模型训练基地—— Super EID Factory，以年产 2 亿规模的高质量、全模态、高可用性具身智能数据集 OmniSharing DB，助推全球具身智能产业快速发展。

2、 浙江福莱新材料股份有限公司（605488）

官网：https://www.fulai.com.cn/

福莱新材成立于2009年6月，自成立以来就始终致力于新材料领域的技术创新与突破。2017年，福莱新材开始在柔性传感器领域布局，并开启前瞻性的研究，今年2月，公司发布第一代触觉传感器。

据悉，公司自主研发的柔性传感器及触觉感知系统，已经获得来自灵巧手企业和人形机器人公司的小批量订单，并在多家知名客户中实现深度合作。

△福莱新材指尖柔性传感器 源自：福莱新材

福莱新材的柔性传感器采用全柔性材料设计，具备出色的贴合性与延展性，能够紧密适配复杂曲面。传感器可以覆盖指尖、指腹、手心、手背等关键部位，实现“全曲面”触觉感知。

△搭配福莱新材柔性传感器的灵巧手  源自：福莱新材

3、 北京他山科技有限公司

官网：http://cn.tashantec.com/

他山科技成立于2017年，是触觉传感器赛道的领军企业。公司核心团队由清华大学、曼彻斯特大学等国内外知名科研力量共同组建，专注于人形机器人领域的技术研发，产品涵盖触觉传感器与电子皮肤。

他山科技触觉模拟仿真平台，是 MuJoCo 平台上国内首个基于真实产品的触觉模拟仿真模型，实现了触觉接触仿真、数据曲线实时可视化、触觉模态建模训练的全流程覆盖。

△他山科技触觉模拟仿真平台  源自：他山科技

他山TS系列指尖触觉传感器，集成了接近觉、三维力检测、纹理感知等多重功能。能够提前预判物体的存在与距离；0.01N 的力分辨率，可精准捕捉法向力与切向力的细微变化，同时能输出精确的力分布数据。目前，该系列传感器已覆盖海内外人形机器人及灵巧手主流厂商。

△他山TS系列指尖触觉传感器  源自：他山科技

4、 深圳市模量科技有限公司

官网：https://modu-tech.cn/

模量科技成立于2024年，公司拥有自主研发的高密度阵列式触觉传感技术、三维力传感器技术、多模态传感器等技术，产品线包括机器人触觉传感模组、压力分布测试系统、脉诊仪，可广泛应用在新能源、工业生产、汽车等重点领域。

模量科技机器人触觉传感器模组，具备0.1N触发力，高密度阵列式、高集成度等特点，通过柔性微纳传感技术与三维力感知算法的融合，实现对抓取力度、接触姿态、表面纹理的实时多维度感知，目前已与头部灵巧手企业达成合作。

△模量科技机器人触觉传感器模组  源自：模量科技

5、 武汉华威科智能技术有限公司

官网：http://c.zhineng.com.cn/hbhit/

武汉华威科智能技术有限公司成立于2011年，源自华中科技大学，由中国科学院院士熊有伦创办，旗下有广东思谷和湖北华威科两家子公司，致力于成为全球领先的智能感知产品与解决方案提供商。

公司研发了多模态触觉传感器、仿生柔性触觉传感器和超高灵敏度仿生电容传感器。华威科的小批量产品包括灵巧手指尖触觉传感器、电子皮肤，广泛应用于人形机器人及医疗器械等领域，并与多家国内龙头企业展开合作。

△华威科电子皮肤示意图 源自：华威科

6、 赛感科技(深圳)有限公司

官网：http://www.sycsense.com/

赛感科技成立于2023年，聚焦新一代高性能柔性触觉传感器、机器人电子皮肤的研发、生产和销售，具有全球领先的柔性传感技术，致力于发展成为国际领先的柔性传感器企业。

触觉传感器领域，赛感构建了覆盖 “传感器 - 采集器 - 分析软件” 的完整产品体系，柔性传感器系列单点压力传感器：包括高灵敏型、绝压型、SMT型，均具备超柔性、高线性度与强环境耐受性。

△赛感科技触觉传感器   源自：赛感科技

融资信息：2025年9月19日，赛感科技宣布完成Pre-A+轮融资。本轮融资由爱施德智城与稳正资产共同投资，资金将主要用于新一代柔性触觉传感器的研发与规模化建设。

7、 猿声先达科技（深圳）有限公司

官网：https://www.ensuringtech.com/

猿声科技成立于2025年1月，专注于具身智能触觉传感器与触觉模态软件的研发，产品包括超薄高密度感算一体多维触觉传感器、大面积电子皮肤触觉传感器及高交互人形机器人等具身智能产品。

猿声Tacta超薄高密度感算一体多维触觉传感器——硬币般纤薄的Tacta超薄高密度感算一体多维触觉传感器。无论是垂直按压、侧向滑动或斜向拖拽的触摸，传感器均能精准感知并解译多维触觉信息。

△猿声Tacta超薄高密度感算一体多维触觉传感器   源自：猿声科技

猿声HexSkin大面积电子皮肤触觉传感器，具备模块化边缘计算架构支持超高分辨率与高速动态采集，可灵活贴合复杂曲面，实现前所未有的触觉覆盖密度与响应速度。现可实现单台人形机器人全身皮肤覆盖成本低于万元，在性能与成本之间实现突破性平衡。

△猿声HexSkin大面积电子皮肤触觉传感器   源自：猿声科技

8、 汉威科技集团股份有限公司（300007）

官网：https://hanwei.cn/

汉威科技成立于1998年9月，是国内知名的传感器企业，拥有机器人电子鼻、柔弹性触觉传感器、压力传感器等众多产品，广泛应用于人形机器人、汽车、智慧家居等领域。

汉威国内首款弹性传感动作捕捉服，轻便易携带，无需复杂布置，即穿即用，为机器人动作训练提供了全新的解决方案。此外，汉威还拥有多款柔弹性触觉传感器产品，可用于具身智能机器人灵巧手等部位、人机交互、智能座椅等领域。

△汉威科技柔性触觉传感器   源自：汉威科技

9、 苏州能斯达电子科技有限公司

官网：http://www.lssensor.com/

苏州能斯达成立于2013年，汉威科技子公司，是国内最早以柔性触觉传感技术为核心的公司，目前拥有柔性压阻、柔性压电、柔性电容、柔性生物传感四项核心技术，十余个产品系列。目前产品在消费电子、医疗康养、汽车电子、人形机器人触觉交互等方面均有大批量应用。

图：能斯达传感器产品  源自：苏州能斯达电子

能斯达机器人灵巧手压力触觉检测系统，能够感知手指与物体接触的压力分布，具备超薄、高灵敏、高贴合的特性，能够像“电子皮肤”一样无缝覆盖在灵巧手的指腹、关节甚至手掌表面。

△能斯达机器人灵巧手压力触觉检测系统  源自：苏州能斯达电子

10、 北京晶智感新材料有限公司

官网：https://www.fisensor.cn/

晶智感成立于2025年6月，是晶华新材子公司，公司致力于柔性多模态传感器的研发与生产，拥有核心材料技术、模组工艺、前后端核心算法，产品范围覆盖机器人触觉、新能源电池、3C消费类等模组。

2025年8月，晶智感与灵心巧手正式达成战略合作。双方将整合柔性电子皮肤硬件与智能交互算法领域技术优势，在灵巧手触觉领域实现技术突破。

晶智感灵巧1397个触觉点分布于16个传感区域，5指各设3片区域，满足全方位触觉捕捉；可实现1w + 触觉点效果，实时判断物体形状；搭配切向力拟合算法，能实时获取被操作物切向力方向。

△晶智感灵巧手设计触觉方案  源自：晶智感

11、 上海纬钛科技有限公司

官网：https://vit.ai/

纬钛机器人成立于2024年1月，是一家以视触觉传感和手眼协同为核心的高科技公司。2011年，纬钛创始人发明全球首款分辨率超越人类手指的视触觉传感器；2024年，纬钛率先实现生产销售推动机器人迈向类人感知与灵巧操作的新阶段。

纬钛GF225视触觉传感器，拥有10微米级分辨率，1平方厘米可达数万触觉信息点，是其他传统触觉传感器的数千-数万倍；多维力测量，可同时测量法向力和切向力；柔性物体操作，可处理各类软硬物体。

△纬钛GF225视触觉传感器  源自：纬钛机器人

12、 墨现科技(东莞)有限公司

官网：https://www.moxiantech.com/

墨现科技成立于 2021年8月，专注于触觉传感器领域，墨现科技将触觉传感器引入机器人、消费电子、智能家居、医疗健康和物联网等领域，为C端产品带来全新的用户体验。

墨现科技柔性传感器采用独特的五层结构，具备高可靠性、低触发力度、大量程和低成本等优点，同时，以柔软的压阻膜和电极层为核心，能完美贴合机器人灵巧手、智能穿戴、医疗设备等各种不规则的曲面，即使在弯曲、拉伸时，也能保持极高的准确性。 

△墨现科技机器人灵巧手柔性传感器方案  源自：墨现科技

13、 深圳市力感科技有限公司

官网：https://cn.film-sensor.com/

力感科技成立于2016年6月，是领先的力感应技术方案提供商，除了提供高灵敏度，宽量程的薄膜电阻柔性压力传感器外，还提供集成传感器的数据采集、算法和数据可视化解决方案，为人形机器人、汽车电子、智能制造等领域提供触觉感知解决方案。

力感科技自主研发的电阻式薄膜压力传感器，底层是柔性薄膜和复合其上的导电层，顶层是柔性薄膜和复合其上的压感材料，拥有多尺寸、高稳定性、高一致性等特点。

△力感科技传感器产品  源自：力感科技

14、 广州埔慧科技有限公司

官网：https://www.phlexsense.com/

埔慧科技成立于2021年7月，专注于压力传感器产业应用，目前已经积累行业案例覆盖各个领域，集中在半导体、工业检测、医疗产品。

埔慧科技微结构柔性传感器通过压阻响应原理工作，表面微结构在受压时发生形变，改变导电层与电极的接触面积与电阻，进而实现压力信号的感知。该技术在新型柔性传感器领域具有广泛的应用前景。

△埔慧科技微结构柔性触觉传感器  源自：埔慧科技

15、 深圳纽迪瑞科技开发有限公司

官网：http://www.newdegreetech.com/

纽迪瑞（NDT）成立于2011年，是中外合资企业，专注于压感触控技术的研发，提供高度整合的压力感应触控解决方案。

NDT的机器人触觉传感器基于压阻原理，通过指尖触觉传感器检测机器手抓取工件时的着力点与作用力，感知手部压力分布，实现精确操控，以高灵敏度、简易安装和持久耐用为特点，广泛应用于机器人领域。

△NDT机器人触觉传感器  源自：纽迪瑞NDT

16、 千觉机器人科技（上海）有限公司

千觉机器人(Xense Robotics)成立于2024年5月，专注于面向机器人精细操作的多模态触觉感知与智能技术的研发，相关产品包括高分辨率多模态触觉传感器、触觉感知与控制智能化模组等。

2025年7月，千觉机器人正式发布新一代高精度多模态触觉传感器 XENSE－G1系列产品，采用自研的触觉感知与控制智能化模组技术与算法，解决了传统触觉传感器空间分辨率不足等问题，为新一代人形机器人提供全新的触觉感知能力，

△千觉机器人XENSE－G1系列模态触觉传感器源自：千觉机器人

17、 戴盟（深圳）机器人科技有限公司

官网：https://www.dmrobot.com/

戴盟机器人成立于 2021年12月，致力于研发高分辨率多模态触觉感知、触觉灵巧手等产品，拥有DM-Tac W、DM-Tac F两大视触觉传感器产品，为具身智能、智能制造、智慧服务、智慧物流等领域提供创新性解决方案。

戴盟全球首款多维高分辨率高频率视触觉传感器DM-Tac W采用尖端复合结构材料，在测试中实现单次按压载荷7N，按压周期0.9秒，突破500万次按压的极限挑战，具备CE和FCC国际双认证。

△戴盟机器人视触觉传感器  源自：戴盟机器人

18、 深圳市麦格米特焊接技术有限公司（002851）

官网：https://www.megmeet-welding.com/

麦格米特成立于2003年，是一家专注于电气自动化、智能装备和新能源技术领域的高科技企业。据悉，麦格米特开发的MFS系列柔性光纤传感器在2019年成功量产，产品已应用于VR手套、智能穿戴和机器人关节监测等领域。

麦格米特全球首款MFS系列柔性光纤传感器，主要用于物体弯曲、手指弯曲和身体运动装置诸如机器人手指弯曲、竞技游戏虚拟动作、医疗设备、计算机外设、乐器等领域。其原理简单、使用方便，可直接将弯曲形变转换为模拟电信号，通过解调模块变为数字信号出。

19、 欣佰特科技（北京）有限公司 

官网：https://www.cnbestec.com/

欣佰特成立于2013年4月，始终专注于人形机器人与具身智能领域的研发与制造，拥有具身智能通用模型及Allegrohand四指灵巧手、Sarcomere五指灵巧等产品。

欣佰特的XELA矩阵式三轴触觉传感器，具备高密度3轴力测量能力，能精准感知X、Y方向剪切力及Z轴法向力，支持曲面贴合与多形态物体抓取，展现了未来机器人操作的新可能。

△欣佰特触觉传感器及灵巧手产品展示  源自：欣佰特科技

20、 钛深科技（深圳）有限公司（TacSense）

官网：https://www.tacsense.cn

钛深科技成立于2018年2月，专注于柔性触觉传感芯片及触觉AI解决方案，拥有薄膜分布式压力传感器、压力分布测量系统等触觉传感器产品，广泛应用于机器人、新能源、医疗等领域。据悉，钛深已与优必选、大疆合作开发机械臂触觉模组。

钛深科技薄膜分布式压力传感器：

● 超薄柔性：不改变电芯模组结构直接无缝集成

● 压力分布检测：以压力云图方式呈现膨胀力分布状态 高精度、高灵敏度、高线性

● 宽温度范围：可满足热失控高温环境下的持续压力监控

● 高可靠性、超长寿命：>15年使用寿命

△钛深科技薄膜分布式压力传感器规格参数  源自：钛深科技

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21、 宁波韧和科技有限公司

官网：https://www.elas-tech.com/

宁波韧和科技有限公司成立于2018年，是由中国科学院宁波材料技术与工程研究所孵化的高新技术企业，专注于弹性电子材料与器件的研发及产业化应用。

韧和指尖三维力触觉传感器采用高性能柔性材料作为基底，赋予传感器优异的可弯曲、可拉伸特性，完美贴合机器人复杂的指尖曲面；核心传感单元由精心设计的“三明治”结构构成：被钉扎层/ 间隔层/ 自由层，拥有指尖上的三维力“地图”之称。

△韧和科技指尖三维力触觉传感器  源自：韧和科技

22、 杭州慧感智能科技

官网：http://www.cobotact.com/

慧感科技成立2025年1月，专注于机器人智能感知技术与算法驱动型交互传感系统，及高度智能化的机器人传感器解决方案。

2025年9月，慧感科技机器狗智能触觉传感方案 FlexiSense S10是一款高灵敏度、多区域的柔性触觉传感器系统，可精准检测多种触觉模态，分辨“拍打”、“抚摸”、“按压”触发不同的行为反馈，实现“一触即发”的直观交互。

△慧感科技机器狗智能触觉传感方案 FlexiSense S10  源自：慧感科技

23、 苏州苏试试验集团股份有限公司（300416）     

官网：https://www.chinasti.com/

苏试试验2007年12月，公司自2017年起研发基于石墨烯的柔性应力振动传感器，具备轻量化、高灵敏度和多模态感知能力（可检测压力、振动、温度等），适用于机器人、可穿戴设备和智能假肢等领域。

苏试试验研发的柔性压力传感器耐弯折次数超10万次，适配机器人关节动态监测。应用于机器人触觉感知，例如服务机器人通过柔性传感器感知用户接触，工业机器人实现精细抓取操作，提升灵敏度和安全性。

24、 苏州航凯微电子技术有限公司

官网：https://www.hkvtech.cn/

航凯微电成立于2021年10月，专注于Mems技术及产品的研发和生产，拥有触觉传感器、加速度传感器、多维力传感器等产品。目前，公司已于多个人形机器人整机公司建立了合作关系，一同推动通用机器人的发展。

航凯微电HKVT - M3 系列指尖触觉传感器支持超 300 万次使用测量，；拥有防水防尘性能，轻松应对多种严苛环境；采样频率高达 1000HZ；全量程 0.01N 精准测量，广泛应用于灵巧手指尖、智能穿戴设备、医疗康复设备等。

△航凯微电指尖触觉传感器系列产品  源自：航凯微电

25、 杭州申昊科技股份有限公司（300853）

官网：https://www.shenhaoinfo.com/

申昊科技成立于2002年，致力于研发和生产智能化监测产品，主要产品包括智能机器人和智能监测设备。

据申昊科技透露，目前其柔性触觉感知技术仍处于研发测试阶段，且目前公司相关产品已进入小批量试制阶段，开展了在特种巡检机器人上的封装测试与场景验证。未来，公司将持续突破人工智能与机器人领域的关键技术难点，推动电子皮肤传感器等核心技术的落地应用。

26、 苏州慧闻纳米科技有限公司

官网：https://www.idmsensor.cn/

慧闻纳米成立于2012年1月，专注于人工嗅觉与压感的研发。慧闻建成有MEMS气体传感器、热电堆传感器、柔性压力传感器、红外CO2传感器模组等多种类型传感器生产线并实现量产，同时在湖州南浔成立了湖州慧闻传感科技有限公司。

慧闻纳米SPF01柔性薄膜压力传感器10gf以下压力即可响应；柔性、耐弯折；响应时间小于5 ms；能承受重复按压100万次以上；具备功耗低，待机时接近断路状态等优势。

△慧闻纳米压力传感器系列产品  源自：慧闻纳米

27、 深圳市灵犀未来科技有限公司

官网：https://www.agiletact.com/

灵犀未来2025年4月，专注于利用先进的三维力测量技术，开发高精度的触觉传感器系统，为机器人提供精准的触觉感知能力。

据悉，公司三维力触觉传感器系统已经成功应用于仿生灵巧手、自适应机械抓具以及双足机器人等领域，为工业自动化、医疗康复和特种机器人行业提供了毫米级的触觉感知解决方案，为机器人的精准操作和智能互动提供了重要支持。

△灵犀未来触觉传感器系列产品  源自：灵犀未来

28、 厦门弘信电子科技集团股份有限公司（300657.SZ）

官网：https://www.hon-flex.com/

弘信电子成立于2003年，是国内柔性电子行业领军企业。子公司瑞浒科技在柔性压力传感器领域有布局，公司深耕柔性印制电路板（FPC）领域，产品广泛应用于消费电子、新能源汽车、人工智能等领域。

弘信电子在柔性传感器领域的技术创新包括复合传感薄膜技术，实现了触觉分辨率高达 0.01 牛的突破，显著领先行业水平。该技术通过石墨烯的高导电性与液态金属的柔韧性结合，大幅提升了传感器的灵敏度和稳定性。

△弘信电子柔性传感器系列产品  源自：弘信电子

29、 宁波圆芯电子有限公司

官网：http://www.origin-chip.com/

圆芯电子成立于2020年12月，公司深耕印刷柔性电子领域，拥有超过15年的行业经验，产品广泛应用于电子皮肤、智能家居、柔性显示及柔性传感等前沿领域。

圆芯电子YX-M1156阵列式压力传感器，采用柔性电路元器件设计，厚度约0.15mm，轻薄且易于集成，能实现精确的压力分布检测。广泛应用于机器人触觉、汽车座椅压力监测、运动康复监测、机械检测等场景。

△圆芯电子传感器系列产品  源自：圆芯电子

30、 中国科学院深圳先进技术研究院

官网：https://www.siat.ac.cn/

深圳先进院成立于2006年，由中国科学院、深圳市人民政府和香港中文大学三方共建，是中国科学院在粤港澳大湾区布局建设的国家战略科技力量。

深圳先进院研发的柔性传感器可在590%的拉伸，270°扭转和180°弯曲的情况正常工作。当拉伸550%,灵敏度GF可达4.95,拉伸重复率误差<0.1%,为实现人体手指、手腕等关节等运动精准测量提供了可行性方法，充分展示了其在柔性可穿戴电子设备领域的良好应用价值。 

△深圳先进院柔性传感器  源自：深圳先进院

31、 深圳市森瑟科技发展有限公司

官网：https://www.senther.com/

森瑟科技成立于2013年，是一家集研发和生产于一体的现代化传感器企业，拥有仿生触觉传感器、隔离膜片压力传感器、位移传感器等产品。

2025年3月，森瑟科技推出仿生触觉传感器，可以帮助人形机器人实现更加精准和灵活的操作。例如，通过集成在机器人手指上的触觉传感器，机器人可以感知物体的形状、纹理和刚度等信息，从而调整其抓取方式和力度。

△森瑟科技仿生触觉传感器  源自：森瑟科技

32、 中科纳芯传感科技（滨海）有限责任公司

官网：http://cas-nanosensor.com/

中科纳芯成立于2024年6月，公司致力于柔性触觉压力传感技术的研发，拥有ZKS系列单点触觉压力传感器、数字触觉传感器模组、智能压力传感器等产品。

中科纳芯ZKS系列单点触觉压力传感器，采用电容式原理，可实现高精度、高稳定的微小压力测量，广泛应用于流体控制、环境监测和医疗器械等领域，满足各种工业应用的需要。

△中科纳芯ZKS系列单点触觉压力传感器  源自：中科纳芯

33、 南京默茂电子科技有限公司

官网：http://www.flexkys.cn/

默茂电子成立于2012年2月，是一家专注于薄膜印刷产品设计，研发，生产，销售的公司。公司产品含盖薄膜(PC/PET/PVC)开关按键，薄膜面板/面贴等。广泛应用于机器人、工业控制，仪器仪表，健身器材等领域。

默茂薄膜压力传感器除了施加的力的变化会引起电阻值的变化外，整个传感器的接触面积和传感器弯曲的程度也会对电阻值的变化产生很大的影响。广泛应用于机器人握力传感、人类和动物步态测量、轮椅坐姿测量等领域。

△默茂薄膜压力传感器  源自：默茂电子

34、 南京力柔电子科技有限公司

南京力柔电子成立于2020年1月，是南京默茂电子子公司，专注于柔性压力传感器研发和生产，产品包括柔性薄膜压力传感器、矩阵式薄膜压力传感器、柔性温度传感器等等。

力柔电子FA40系列单点薄膜压力传感器，适用于测量持续变化的压力力度。其工作原理是：在设定的压力范围内，传感器的电阻值会随压力的增大而减小，从而实现对压力强度的准确感知与监测。

△力柔电子FA40系列单点薄膜压力传感器  源自：力柔电子

35、 常州天策电子科技有限公司

官网：https://www.cnscan.com/

天策电子成立于2019年，是一家以薄膜传感器生产制造为基础、采集系统研发应用为核心的科技型企业，产品广泛应用于汽车电子、新能源电池和LED屏幕等新兴产业。

天策电子薄膜压力传感器， 内部包含了网格化的半导体基材，传感器在受到压力后， 会改变传感器材料的阻值，通过快速的电子扫描，可品测各个感测元件的阻值数据， 并通过软件的校准功能， 即可得到作用于传感器上力和压强的大小、时间和位置。

△天策电子薄膜压力传感器  源自：天策电子

36、 铭感科技(绍兴)有限公司

铭感科技成立于2023年10月，由浙江大学讲授团队联合创办，自研的宽温域薄膜柔性压力传感器相关技术，在锂钠固态电池热失控失效预警、医疗器械、人形机器人等领域应用前景广阔。 

D系列热失控预警传感器是一款超薄柔性传感器通过压敏膜监测压力的变化，由高分子压敏材料和高耐候性薄膜封装材料组成，具有耐高温、高线性度、高灵敏度、抗蠕变、重复性强、耐久性高等特性，量程范围0~15万牛，可实现提前25分钟实现预警。

△铭感科技D系列热失控预警传感器  源自：铭感科技

37、 常州柔希电子科技有限公司

官网：http://www.roxifsr.com/

常州柔希电子成立于2018年，拥有不同类型的压阻式柔性压力传感器和柔性穿戴电子器件等产品，广泛应用于在智能家居、安全监控、医疗康复、工业测试、姿态监测等领域。

柔希电子高密度手掌抓握力柔性压力传感器，采用14行*10列的阵列式设计，总共140个独立感应点，每个传感点面为16平方毫米，在手部运动数据采集、康复训练、手部压力分布测试方面获得广泛的应用。

△柔希电子高密度手掌抓握力柔性压力传感器  源自：常州柔希电子

38、 尧乐网络科技（上海）有限公司

官网：https://www.yotlive.com.cn/

尧乐科技成立于2015年，始终致力于织物压力传感器的开发和应用，提供柔性智能表面、智能护理床垫、智能鞋垫、多模态触觉感知等解决方案，广泛应用于智能汽车、医疗护理、智能穿戴、具身智能机器人等领域。

尧乐科技柔性织物压力传感器最薄仅0.5mm，具备毫牛级压力感知精度和毫秒级响应速度，阵列密度最高可达100个传感点/cm²，能够实现高分辨率的压力分布检测和全面而精准的环境与状态监测。

△尧乐科技柔性织物压力传感器  源自：尧乐科技

39、 广东奥迪威传感科技股份有限公司

官网：https://www.audiowell.net/

奥迪威传感（AUDIOWELL) 成立于1999年，自成立以来一直专注于传感器领域，主要产品包括测距传感器、流量传感器、压触传感器及执行器等，广泛应用于具身智能、汽车电子、智能仪表等领域。

奥迪威传感表示，柔性传感器是公司主要的产品发展方向之一，据介绍，在人形机器人应用中，公司的柔性传感器、隐藏式超声波避障传感器、触觉传感器、超声波材质识别传感器、触觉反馈执行器等均可实现感知与执行功能。同时，奥迪威下属子公司奥感微已建成行业首条离电型柔性触觉传感器生产线，公司产品已经向人形机器人公司送样，正在配合客户进行验证测试。

40、 苏州灵动佳芯科技有限公司

灵动佳芯成立于2021年，基于压电材料和半导体技术开发各类传感器解决方案，服务于智能机器人、智能穿戴、智能汽车、医疗等多个领域。

2025年3月14日，领先触觉传感器解决方案提供商简称灵动佳芯宣布完成近亿元Pre-A轮融资，由朝希资本与敦鸿资产联合领投，艾克斯光谷、零一创投跟投,慕石资本担任独家融资财务顾问。

2025年，人形机器人产业迎来爆发拐点。特斯拉Optimus量产在即，华为、宇树等企业加速技术突破，行业正从“实验室研发”向“规模化落地”跃迁为打通产业链上下游协作壁垒，艾邦机器人正式组建"人形机器人全产业链交流群"，覆盖金属材料、复合材料、传感器、电机、减速器等全硬件环节，助力企业精准对接资源、共享前沿技术！

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