11月13日，鹿明机器人与富春染织(605189)强强联合，成功研发出业内首款、专为人形机器人设计的革命性关节模组——小尺寸大中空轻量化关节模组。该模组直击人形机器人迈向商业化所面临的轻量化、扭矩密度与转动效率等核心痛点，实现了多项技术的突破：不仅在同尺寸产品中达到行业领先的扭矩密度与减重效果，更通过行业首创的复合摆线优化齿形技术应用于PEEK摆线减速机，使其转动效率显著超越传统PEEK齿轮转动。此举标志着轻量化技术在人形机器人整机层面实现了系统性突破，将为整个行业的技术革新与产业升级注入全新动能。此外，基于鹿明机器人和富春染织联合研发的轻量化关节模组，双方计划近期推出业内首款基于全身PEEK关节模组和轻量化材料的超轻人形机器人。
协同创新，轻量觉醒
鹿明机器人x富春染织联合发布
全球首款小尺寸大中空轻量化关节模组
小尺寸大中空关节模组全面采用PEEK定制改性材料与铝合金轻量化壳体，除定制轴承外，减速机零件全部实现PEEK化。以发布的6024型号为例，较传统金属模组减重62%，扭矩密度提升71%，实现力量与重量的双重突破。
创新的中空结构支持内部走线，释放关节外围空间，为人形机器人高集成度、高灵活度的结构设计提供可能。
基于传动精度与承载能力优化的复合摆线齿廓，在降低加工精度的同时，实现更高转动效率与更强耐久性。与传统摆线齿轮传动相比，齿面接触应力降低10%-15%，传动效率提升10%，使用寿命显著延长。
通过精简转动零件数量并降低转动惯性，系统响应速度大幅提升，赋予机器人更敏捷、更精准的运动控制能力。
材料革命，破局而立
PEEK重塑机器人关节的性能边界
推动材料革命
加速人形机器人进入家庭
家庭无疑是人形机器人最广阔的应用前景，鹿明机器人一直以推动人形机器人进入家庭为目标。而人形机器人进入家庭的轻便、安全、节能的诉求，亟须一场材料革命，轻量化和柔性材料的应用，正是这场材料革命的基础。基于鹿明机器人和富春染织联合研发的小尺寸大中空轻量化关节模组，双方计划近期推出基于全身PEEK关节模组和轻量化材料的超轻人形机器人，预计减重30%以上。
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