人形机器人行业报告：人形机器人大时代来临，海内外厂商共同催化

1.1 人工智能与大模型领域的持续突破推动具身智能概念

人工智能高速发展时期，具身智能作为承载载体重要性显著。从时间维度来看，2022 年 Chat GPT 的出现引领大模型浪潮兴起；2023 年国内大模型呈井喷式爆发态势，能力快 速迭代，模态持续拓展；2024 年大模型推理理解能力跃迁，并开始探索垂类领域应用落地。

具身智能（Embodied Intelligence）是一种通过物理实体与智能决策深度融合，实现 感知、行动与认知闭环的智能形态。其核心在于赋予人工智能“身体”，使其能够像人类 一样通过感官感知环境、通过肢体执行任务，并在与物理世界的交互中持续进化。

与传统人工智能仅依赖算法处理数据不同，具身智能强调“身体”与“大脑”的协同：传感器（如 摄像头、触觉设备）是感知器官，执行器（如机械臂、轮式底盘）是行动载体，而大模 型则作为决策中枢，形成“感知-决策-行动”的动态循环。

在“身体” 层面，硬件技术需突破运动控制、环境适应等瓶颈，如一体化关节、柔性材料、高精度 传感器等。两者的结合使机器人从“预设程序工具”升级为“自主学习体”，例如通过 强化学习在虚拟环境中模拟任务，再将经验迁移至真实世界。 人形机器人因其形态与人类的高度相似性，成为具身智能实现通用能力的首选形态。 

1.2 人形机器人应用领域广泛，结合 AI 技术可应对复杂工业场景

人形机器人作为人工智能与机器人技术深度融合的产物，其应用场景可拓展至社会生产生活的方方面面。在工业制造领域，人形机器人凭借高精度感知与灵巧操作能力，已深度融入汽车制造、3C 电子、电力生产等场景，例如在汽车工厂中执行分拣配料、车身质检等高复杂度任务；在 3C 制造领域，通过视觉识别和力控技术实现物料精密装配， 甚至能完成柔性薄膜物体的精细操作。

工业领域有望成为人形机器人首要落地场景。工业生产环境具有高度结构化特征， 任务流程标准化程度高，例如汽车装配线上的零件搬运、精密螺丝拧紧等操作，均遵循 固定流程和规范动作。这种环境极大降低了机器人部署的技术门槛，使其能够通过预设 规则高效执行任务。

例如，优必选 Walker S 系列在吉利汽车工厂中凭借智能摄像头与深 度学习模型，对车标及车灯实施毫米级无损伤检测，准确率超过 99%。 此外，工业场景对机器人的动态适应性要求相对较低，人形机器人可依托成熟的传感器 融合技术实现稳定作业，避免开放环境中的复杂干扰。

与传统工业机器人不同，人形机器人可覆盖复杂生产环节。以北美为例，Figure 02 应用于宝马汽车工厂，特斯拉 Optimus 应用于自家特斯拉汽车工厂，Apollo 在亚马逊、GXO 等物流中心和奔驰工厂均有应用。

1.3 人形机器人在劳动力供给和养老陪护方面值得期待

我国老年人口规模庞大，且尚处于高速增长态势。根据联合国 2024 年人口展望测算，如果出生率等大背景没有明显改变，中国 60 岁以上人口在 2040 年就会达到 33%，到 2070 年则会达到 48%，而 30-59 岁的青壮年人口则会从 2023年的 47%下降至 2040 年的 42%，到 2070 年则会进一步下降至 33%。届时会出现明显的 劳动人口短缺及老年人养护问题。

在当下背景下，预计未来中国劳动力缺口将逐步增大。根据前瞻产业研究院数据， 2025 年国内劳动力缺口为 600 万人左右，而在 2030 年将逐步增长至 2000 万人，劳动力缺口逐步增大，给予人形机器人较好的落地环境。

1.4 人形机器人市场空间广阔，资本市场活跃度高

全球人形机器人行业目前处于技术探索的早期阶段，但后续潜力巨大。根据 GGII 的数据，2024 年全球人形机器人市场规模达到 10.17 亿美元，预计到 2030 年将增长至 150 亿美元，2024-2030 年间的复合年均增长率（CAGR）将超过 56%，全球人形机器人销量 将从 1.19 万台增长至 60.57 万台。 

我国在人形机器人领域潜力十足。中国是全球最大的工业机器人消费国和生产国， 同时也拥有全球最大的消费市场之一。在政府及政策支持下，国内机器人产业链快速、 稳健发展，持续呈现向好趋势，但需克服诸多技术和非技术挑战。根据 GGII 的数据，2024 年中国人形机器人市场规模 21.58 亿元，到 2030 年有望增至 380 亿元，CAGR 超 61%， 销量从 0.4 万台增至 27.12 万台。

2021 年后，中国人形机器人投融资数量和金额整体呈现上升趋势。投融资事件数量上，2021 年为 4 件，2022 年增至 10 件，2023 年达 30 件，2024 年 1-10 月为 33 件，已 经超过上一年全年数据。投融资金额方面，2021 年为 1.7 亿元，2022 年提升至 21.3 亿元， 2023 年达 54.1 亿元，2024 年 1-10 月达 42.0 亿元。根据创投日报记者结合财联社创投通 -执中数据不完全统计，今年截至目前，具身智能领域已发生投融资事件共计 108 起，公 开融资规模超过 271 亿元。无论是数量还是金额都超过了去年全年。北京市设立 1000 亿 元政府投资基金，深圳配套 100 亿元 AI 机器人基金，通过“揭榜挂帅”机制引导社会资 本投向芯片、灵巧手等卡脖子环节。投融资数量与金额是市场对行业未来发展前景的认 可，目前来看，人形机器人行业发展呈现积极向上的趋势。

2.1 政策护航，助力人形机器人行业良性发展

近年持续发布人形机器人相关政策，足见政府重视程度。2023 年 11 月《人形机器人创新发展指导意见》发布，该政策 推出的目的为推动人形机器人产业高质量发展，培育形成新质生产力。文件中指出，到 2025 年，人形机器人创新体系初步建立，整机产品达到国际先进水平。到 2027 年，人形机器人技术创新能力显著提升， 形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世 界先进水平。

2.2 具身智能配套大模型持续推进，整机产品逐步丰富

我国在人形机器人的“大脑”研发方面，已经取得了显著进展。优必选自研 BrainNet AI 系统，整合云端与板端算力并联合外部优化模型，覆盖感知、决策、控制全环节；小米打造 MiLM 大模型与 Mi - Sense 视觉算法，锚定情感感知与人机交互；傅利叶智能携 手 NVIDIA 推进强化学习、模仿学习等技术，聚焦灵巧操作与任务执行。

整机方面，国内整机厂商发展较快，目前已有多家厂商具备应用于不同场景的人形 机器人产品。

2.2.1 宇树科技

公司成立于 2016 年，总部位于杭州，专注于高性能四足/人形机器人研发，拥有全球 领先的自主运动控制技术。公司以消费级和行业级产品为核心，推出 Laikago、Go 系列 四足机器人及 H1/G1 人形机器人，2025 年人形机器人 G1 售价 9.9 万元起。其产品应用于电力巡检、应急救援及文体领域，参与北京冬奥会、杭州亚运会等重大活动，并登上了央视春晚舞台。

2.2.2 智元机器人

公司成立于 2023 年 2 月，由“华为天才少年”彭志辉联合创立，总部位于上海，专注于通用具身智能机器人研发，核心产品包括远征 A 系列（工业商用）、灵犀 X 系列（消 费级）及精灵 G 系列（轮式双臂机器人），覆盖工业制造、商业服务、家庭陪伴等场景。 公司以 AI+机器人技术融合为核心，自研低成本高可靠性的灵巧手、关节模组等核心部件，2024 年实现千台级量产交付。

另外， 智元机器人在 2025 年 10 月 16 日发布了智元精灵 G2 系列，进一步强化了工业领域的应 用场景。根据姚卯青介绍，G2 能精准复刻人类工作姿态，只要是人工能触及和作业的环境，它都能无缝切入，例如汽车零部件产线可直接上岗，大幅节省部署和改造成本。

2.2.3 乐聚机器人

乐聚机器人成立于 2016 年，由哈尔滨工业大学博士冷晓琨联合创立，专注于人形机器人全栈技术研发与产业化应用。公司以“夸父”系列人形机器人为核心产品，具备多地形行走、跳跃、负重搬运等能力，搭载开源鸿蒙系统及 5G-A 技术，实现动态平衡与高 精度交互，广泛应用于工业制造（如一汽红旗、海晨物流产线）、商业服务（展厅导览、 商超导购）及科研教育领域。

2.3 机器人产业链企业在二级市场活跃度高，国内大额订单频现

2025 年机器人产业链企业在二级市场活跃度高。根据公开数据统计，目前有 8 家 企业处于 IPO“中间状态”，港股方面，据不完全统计，已有 26 家企业明确冲刺港股 IPO。

2025 年以来，国内人形 机器人整机厂商大额订单频发，优必选、智元机器人等均获得了数亿元订单，应用场景 均以工业制造为主，而宇树科技的机器人产品定位主要偏向家庭和科研，因此大额订单 较少，但业绩表现仍然优秀。

3.1 过往积累深厚，持续推进高标准发展

海外人形机器人发展历史主要可以总结为四个阶段：

1. 萌芽探索阶段（20 世纪 60 年代末至 90 年代）

这一时期以实现基本的双足行走功能为主要目标。以日本早稻田大学为代表，开发 了一系列机器人，如 WAP、WL、WABIAN 和 WABOT 等。这一阶段的主要特点是基本 实现双足行走功能和控制能力，初步具备了拟人化的结构，但整体上运动能力较弱。

2. 集成发展阶段（本世纪初至 2010 年）

这一时期以感知和智能控制整合为主要特点，本田公司的 ASIMO 系列人形机器人代 表了这一阶段的重大进展，通过感知和智能控制技术的整合，机器人具备了初步的感知 系统，能够感知周围环境的基本信息，并根据感知输入做出简单判断并调整动作。 ASIMO2000 是其中的代表作，它不仅外观类人，还能预测未来动作并主动调整重心，实 现转弯时的流畅行走。

3. 高动态发展阶段（2010 年至 2022 年）

控制理论和技术的进步提升了机器人的认知能力，使其能够独立、稳定地执行复杂 动作，且此阶段人形机器人已经具备了较强的运动能力。如本田的升级版 ASIMO 机器人 采用电驱动的技术路线，并通过整合视觉和触觉物体识别技术，能够精确完成抓取物体 和倒液体等精细任务。波士顿动力的 ATLAS 机器人采用液压驱动的技术路线，能够在具 有挑战性的场景中保持平衡并实现高动态运动。

4. 智能化发展阶段（2022 年至今）

电驱动成为“肢体”主流技术路线，实现了更加精准的行走和操作，并提高了研发 迭代速度。如特斯拉公司的 Optimus 机器人，基于人工智能技术和自研的 FSD （FullSelf-Driving，全自动驾驶）芯片，通过端到端的神经网络模型实现任务级和动作级 的决策，以及复杂环境中物体、人脸和手势等的识别。同时，通过其全身压力计算和实 时反馈机制，使机器人的四肢运动更加灵敏，能够实现流畅和自然的动作。

21 世纪以来，人形机器人发展逐步踏入正轨，各国设计开发了各具特色的人形机器 人，在运动控制方面的技术也逐步推陈出新。美国、日本、法国、德国、意大利、英国、 韩国等发达国家均在人形机器人领域有诸多试验性产品推出，中国在早期也有部分产品推出。

3.2 核心厂商进展较快，具备优秀的人工智能大模型赋能能力

全球方面，目前美国特斯拉、FigureAI、波士顿动力已成为国外人形机器人整机产品第一梯队。

特斯拉公司于 2022 年 10 月正式发布 Optimus 第一代 （Gen1），使用了与特斯拉电动车相同的 FSD 系统，具备强大的计算机视觉处理能力。 OptimusGen1 身高约 173 厘米，重量约 73 公斤，采用全电驱动，具有行走、挥手和跳舞等功能。精细操作方面，OptimusGen2 的所有手指都配备了 触觉传感器，能够轻松准确地抓取和放下鸡蛋，展示出精巧的双手操控能力。

波士顿动力 Atlas 系列机器人。波士顿动力公司于 2013 年发布的第一代 Atlas 人形 机器人由外置电驱动液压动力系统提供动力，高 183 厘米，全身 28 个液压驱动关节，能 够实现碎石路面下的稳定行走。

2024 年8月FigureAI 发布的新一代产品 Figure02，与上一代相比，FigureAI 拥有 16 个自由 度的第四代机械手，负载能力与人类水平相当，可以抓取 25 公斤的物体，比上一代增加 5 公斤。同时，Figure02 的机载计算和 AI 推理能力提高了 3 倍，能够完全自主地在现实 世界中执行任务。

3.3 规模化量产前夜，展望各大厂商布局

3.3.1 特斯拉

在今年特斯拉年度股东大会上，马斯克称 2026 年计划 5 万至 10 万台人形机器人。 特斯拉人形机器人将是史上最大产品，预计市场规模达数十亿台。其中，个人机器人与工业用途机器人的比例在 1:3 到 1:5；机器人 产线将启动“史上所有大型复杂制造产品中最快的产能爬坡”；明年将启动第三代特斯 拉人形机器人生产，一旦实现每年 100 万台的持续产量，生产成本将在 2 万美元左右 。 

3.3.2 Figure AI

当地时间 10 月 9 日，美国人形机器人公司 Figure AI 发布第三代人形机器人 Figure 03，以规模化制造为核心目标，计划四年内累计产量达 10 万台。

3.3.3 1X Technologies

与主流专注工业应用不同，1X Technologies 家用人形机器人 NEO，售价为 20000 美元 （人民币约 14 万元），预计 2026 年开始交付。

为了更好地促进行业人士交流，艾邦搭建了机器人产业微信群，欢迎执行器、灵巧手、结构件、摄像头、IMU、传感器、电芯、动力系统、伺服系统、热管理系统、软件算法等零部件、整机组装、设计、设备、原材料企业，以及机器人品牌、终端应用等企业加入，进群交流。

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第二届人形机器人产业链论坛（2026年7月3日）

一、拟邀议题

序号	议题方向
1	中国人形机器人“量产元年”：机遇与挑战
2	机器人市场规模与投资趋势分析
3	新一代动力系统与高性能驱动技术
4	AI 驱动下的人形机器人感知系统进化
5	人形机器人本体结构与轻量化材料创新
6	服务与陪伴机器人市场现状与前景
7	医疗康复与养老护理场景的机器人解决方案
8	人形机器人软件架构与控制算法最新进展
9	高精度谐波减速器与滚柱丝杠供应商创新与国产替代
10	AI 芯片与机器人“大脑”供应商在产业链中的角色
11	电机驱动器与控制模块的供应链整合
12	高性能执行器用磁性材料与精密机械加工件供应链
13	高性能 UHMW‑PE 纤维材料在腱驱动系统中的产业化进展
14	电子皮肤与力觉传感器供应链创新案例
15	柔性聚酰亚胺（PI）膜及导电聚合物在电子皮肤中的关键作用
16	IMU+视觉融合传感器模块供应链优化
17	触觉传感器阵列中柔性电极与导电材料的产业化路径
18	谐波减速器核心钢材与热处理材料供应链竞争格局
19	高频连接器材料（LCP 等高性能聚合物）在机器人电子系统中的应用
20	基于 AI 视觉系统的软件/传感器协同设计与开源生态对供应链的影响

议题征集中，创新演讲及赞助请联系Elaine 张 13418617872（同微信）

二、拟邀企业类型：

具身智能整机机器人企业，涵盖本体制造/灵巧手/驱动系统等整合解决方案提供方；高性能聚合物供应商、谐波/行星/RV减速器制造商、传动与关节模组企业、视觉传感器、力/触觉传感器、IMU与多模态传感企业、电子皮肤集成企业、车企、智能制造、仓储物流、服务机器人应用方及医疗/康复等企业。

三、报名方式

报名方式一： 

加微信并发名片报名

电话：艾果果 133 1291 7301（同微信）

邮箱：ab008@aibang.com

演讲/赞助联系

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邮箱：ab052@aibang.com

报名方式二：

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2025年，人形机器人产业迎来爆发拐点。特斯拉Optimus量产在即，华为、宇树等企业加速技术突破，行业正从“实验室研发”向“规模化落地”跃迁为打通产业链上下游协作壁垒，艾邦机器人正式组建"人形机器人全产业链交流群"，覆盖金属材料、复合材料、传感器、电机、减速器等全硬件环节，助力企业精准对接资源、共享前沿技术！

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