刚刚结束的CES 2026（2026国际消费类电子展）上，人形机器人、灵巧手等各类高性能硬件展示令人目不暇接。
当目光聚焦于这些整机设备的流畅动作与场景适配能力时，却鲜少有人留意到，支撑起这一切精准交互的核心，是集成了精密传动、力矩传感与高效驱动的关节执行系统，正是各家厂商博弈的隐形战场。
展会期间，大家的关注点都在LG推出新款人形机器人CLOiD上，可能忽略了LG同步推出一款执行器品牌 LG Actuator AXIUM™，该品牌专为服务型机器人而设计。
同样是来自韩国的人形机器人Alice4，其选用的直线执行器在参数表现上十分亮眼，根据官方给出的2种规格的参数，重量分别为0.9kg/1.1kg，尺寸分别为70mm/100mm，峰值推力分别为668N/1520N。
波士顿动力则表示，“Atlas重89公斤，拥有28个关节，并实现了220Nm/kg的扭矩密度和小于10厘米的足部定位精度，这些规格将理论能力转化为实际的工业应用。”
这些具体本体案例中，关节模组的技术路线选择，往往取决于实际落地场景。而在性能上，关节模组为人形机器人能做什么、能做多好，设定了硬件层面的上限。
2025年谐波关节模组新品
而在国内，行星关节模组和谐波关节模组是最为常见的技术路线。
据不完全统计显示，2025全年，国内共推出了11款谐波关节模组新品、12款行星关节模组新品、4款摆线关节模组新品、3款线性关节模组新品。
据公开资料统计，谐波关节模组和行星关节模组的组合在人形机器人上较为常见。
资料来源：公开资料、高工机器人产业研究所（GGII）整理
谐波关节模组作为本次新品盘点系列的压轴，源于一个发现：
正如同川精密、国华智能、因克斯、意优科技等厂商分别是智元、北京人形机器人创新中心、小米、小鹏的人形机器人产品的零部件供应商，2025年，这些和人形机器人产品有着定向供应关系的核心零部件企业，他们所推出的新品，大多是谐波关节模组。
雷赛机器人
12月初，雷赛机器人正式发布全新轻薄型 HJ2 谐波关节模组。新品在轻量化结构、高扭矩密度和系统效率方面进一步提升，适用于人形机器人肩、肘、髋、膝等关键负载关节。结合无框电机、驱动器与编码器的协同设计，HJ2 具备更优的系统适配能力。
据介绍，HJ2谐波关节模组打破了成本的壁垒，价格直降30%，通过创新的材料实现减重65%，而且功率密度倍增，体积减小了20%。同时，通过铝合金材质优良导热，发热量较市面上低25％。
雷赛机器人成立于2024年，位于上海嘉定江桥。公司聚焦无框力矩电机、驱动器、编码器等机器人核心零部件以及行星、谐波关节模组解决方案。其母公司是雷赛智能，成立于1997年，深耕运动控制领域26年，已成为智能装备运动控制领域的全球知名企业。
同川精密
2025年9月份，同川精密发布全新研发的Harmocore系列轻量化谐波减速器关节，涵盖TCHL-11M、TCHL-14M、TCHL-17H、TCHL-20H、TCHL-25H、TCHL-32H等6个型号，具有“轻量化、力位闭环、灵活安装设计”三大核心优势。
图源：同川精密
其中，最小的型号TCHL-11M，重量为0.35KG，峰值扭矩达到25Nm；最大的型号TCHL-32H，重量也仅为3.3KG，且峰值扭矩高达799Nm。
据悉，小鹏人形机器人Iron，采用了同川精密谐波减速器和机电一体化关节相关产品。
同川精密成立于2012年，主营产品包括谐波减速器、机器人关节、机电一体化执行器等。并拥有协作机器人关节模组和人形机器人关节模组两大产品线。
国华智能
2025年9月，国华智能推出全栈自研的智能谐波旋转关节模组。
根据国华智能介绍，谐波旋转关节模组在性能与自主性上表现突出，小体积下能实现+15% 的高扭矩与±5 弧秒的超高精度，轴向尺寸减小 10%，适配空间受限场景；中空大通孔设计预留走线空间，结合振动抑制算法，简化系统设计的同时提升运行稳定性。
国华智能还同步推出了直线关节模组。
该款直线关节模组功率密度提升 30%，推力峰值达 9800N；将行星滚柱丝杠与驱控系统高度集成，简化结构并提升可靠性；采用轻量化设计，支持 3kg/5kg/7kg 多规格负载以适配多样化需求。
威灵电机
2025年9月工博会现场，威灵电机首次向行业展示了涵盖关节模组在内的机器人核心部件。
其谐波关节模组经过159项严格测试考验，符合IEC-61800系列认证标准。
在产品峰值扭矩密度达100Nm/kg，峰值功率密度300W/kg，高功率密度优势明显；采用双24位编码器全闭环控制，定位精度在15角秒以内，精度高；此外在最小通信周期、自动扰动补偿、自动振动抑制上也展示出了高性能。
威灵机器人部件已涵盖工业及人形机器人领域，覆盖“核心传动、关节模组、伺服电机、运动控制”的全线产品，是美的工业技术旗下品牌。
昊志机电
2025年9月工博会期间，昊志机电展示了其最新研发的谐波减速器一体化关节模组。该产品采用高性能无框力矩电机设计，具备3.5倍的过载能力，能够满足人形机器人在复杂工况下的高动态响应需求。
模组核心配置包括高精度双绝对值编码器，实现±0.003°的重复定位精度，结合高刚性谐波减速器与双多圈绝对值编码器的创新结构设计，使虚拟力控技术得以实际应用。产品所采用的谐波减速器传动精度达到25弧秒，展现出卓越的运动控制性能。
巨蟹智能
巨蟹智能在关节模组领域推出了专为具身机器人设计的系列产品，该系列关节模组在性能参数上实现了全面覆盖：重量范围从0.35kg到2.5kg，尺寸规格涵盖R48×47.5mm至R120×78.5mm，峰值扭矩输出范围达到3.8Nm至576Nm。
因克斯
关于轻量化谐波关节模组，因克斯推出的也是三款，分别是EC-A3814-H14-107、EC-A5013-H17-100、EC-A6013-H20-100。
图源：因克斯
因克斯团队推出三款阶梯式性能关节产品，主要面向人形机器人手臂及咖啡、奶茶制作机器人等对轻量化有严格要求的应用场景。通过不同产品组合，可构建2-5kg载荷的机械臂系统，整体重量较传统方案减轻近50%，充分满足C端消费级机器人对便携性和灵活性的需求。
意优科技
2025年7月，意优科技推出三款全新轻量款谐波关节模组PHA11、PHA14、PHA17，相较于常规款，质量功率密度提升25%，散热效率提高10%，转矩波动降低至5%以下，本体轴向缩短13mm，为人形机器人、工业自动化等领域提供了更轻量化、更高性能的驱动解决方案。
同年9月，意优科技与华翔启源正式签署战略合作协议，双方宣布将在人形机器人关节模组领域开展深度合作。
在应用方面，2024年10月份，意优科技成为智元A2系列的定点量产供应商。意优科技成立于2018年，位于无锡锡山，提供谐波、行星、直线三大系列关节产品，已规模量产并广泛应用于人形机器人、工业自动化等领域。
科盟创新
去年5月，科盟创新发布了7款机器人相关产品，包括减速器和关节模组，涉及机器人上下肢所有关节。
其中，该款谐波关节模组的尺寸115×99mm，体积较同类方案缩小40%，专为空间高度≤35mm的极限工况而生，精准击中人形机器人关节模组在小型化与集成度上的痛点。
在架构设计上，科盟创新全球首创轴向磁通电机与谐波减速器的毫米级同轴集成方案，彻底打破了传统“电机+减速器”分体式技术路线。
图源：科盟创新
超薄关节模组采用创新设计，通过厚度控制在12mm以内的扁平化轴向磁通电机，配合PEEK-金属复合壳体结构，相较于传统技术方案，整体质量减少40%，在轻量化与结构强度方面取得双重突破。
该产品在实现紧凑化设计的同时，轴向尺寸缩减50%，重量控制在2.5kg，功率密度提升至80Nm/kg，峰值扭矩增加20%至200Nm，充分体现了高效率与高性能的完美结合。
科盟创新作为2024胡润中国500强企业科达利与台湾谐波减速器领军企业盟立、盟英的战略合作伙伴，总部坐落于深圳，专注于高精度谐波减速器、关节模组、行星减速机及摆线减速机等核心零部件的研发制造，致力于为机器人产业提供高性能传动解决方案。
天链机器人
2025年4月，天链机器人（川机器人）正式发布其革命性产品——超轻量一体化关节模组。该产品凭借独创的专利技术体系，实现了扭矩密度突破性提升至450Nm，同时通过结构优化与材料创新，成功将产品体积与重量较同类型竞品缩减约50%，扭矩输出能力则显著增强50%。
关节主体采用IP54防护设计（定制机型可达IP67标准），并支持360度无死角连续旋转，专为对轻量化、高动态性能有严苛要求的机器人应用场景量身定制。
同年7月30日，公司宣布启动科创板上市筹备工作，正式进入IPO辅导阶段，标志着其技术实力与商业化进程获得资本市场认可。
回溯发展历程，天链机器人自2012年成立以来，始终深耕机器人核心技术创新，2015年底登陆新三板创新层，逐步构建起覆盖人形机器人、复合机器人、协作机器人及码垛机器人全品类的研发体系，同时聚焦高精度减速器、伺服系统等核心零部件自主化，形成"整机+核心部件"双轮驱动的技术布局。
中大力德
官网显示，中大力德在人形机器人领域拥有8款一体化关节系列产品，尺寸在53×42mm至155×74.4mm区间；体重在240g至2770g之间，每款重量的上下浮动20g；20s峰值扭矩覆盖11.5Nm至320Nm；额定扭矩覆盖4Nm至160Nm。
尽管中大力德在去年已推出谐波关节模组产品，但在商业化落地进程中，其摆线减速器反而率先实现了规模化应用。目前，该公司在机器人领域已布局4款摆线针轮精密减速器产品线，并于2025年6月成功获得国内头部车企的人形机器人试产订单，该订单中腰部关节全部采用其自主研发的摆线减速方案。
人形机器人正在定义关节模组
谐波关节模组作为人形机器人核心执行部件，主要集成于手臂、腰部等关键部位。从技术迭代趋势看，2025年行业新品普遍聚焦于三大维度突破：一是通过材料革新与结构优化实现重量与体积的显著缩减，二是提升功率密度、扭矩密度及定位精度等核心指标，三是针对谐波减速器材料易疲劳特性，强化防护等级与散热效率以延长使用寿命。其中，轻量化设计直接放大了人形机器人对空间利用率的优势，而定位精度的提升则直接关联到机器人执行抓取、装配等精密任务的可靠性。
展望未来，随着关节模组在精度、负载、能耗等维度持续突破，人形机器人的动作敏捷性与场景适应性将迎来质的飞跃。相较于要求本体企业单向定义零部件规格，行业更期待供应商能主动推出突破性产品——这些深埋于机器人"关节"中的技术创新，终将成为解锁人形机器人无限潜能的钥匙。
源自：汽车商友圈
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一、拟邀议题
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电机驱动器与控制模块的供应链整合 |
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高性能执行器用磁性材料与精密机械加工件供应链 |
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高性能 UHMW‑PE 纤维材料在腱驱动系统中的产业化进展 |
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电子皮肤与力觉传感器供应链创新案例 |
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二、拟邀企业类型：
三、报名方式
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