人形机器人的商业化落地始终无法脱离下游场景。优必选认为，工业场景、家庭场景是最合适人形机器人实现商业闭环的领域。 其中，工业场景是当前人形商业化落地最现实、最可持续的赛道。也是未来人形走入家庭的必经之路。
工业场景需要人形机器人
在讨论人形机器人进入工厂时，一个老生常谈的问题是：在如今自动化率不断提升的制造业工厂，已经很少能够看到工人工作，为什么还需要人形机器人这一看似冗余的“设备”部署其中？
需求端：工厂车间真的没有人吗？
汽车装配线接近90%的工作由人工完成。 即使在已基本实现自动化生产的汽车工厂，总装车间接近90%的工作仍然依靠人工完成[1]。原因在于，类似装配线、分拣线的场景，操作工需要处理大量异形工件，SKU数量也同样非常巨大。工业机器人和AGV并不能满足所有场景，仍然需要人工完成。
柔性&成本：传统自动化设备无法解决之痛。 以上下料工位为例，对于高SKU、高柔性制造要求的工位，当前天地轨、上下料台、AMR方案都有其无法解决的痛点问题。
（1）天地轨+机械臂：配置成本高昂，完全无法拆动
天地轨+机械臂的上下料配置多用于体积大、重量重的汽车零部件工件。该种配置的问题在于：
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设备部署成本高昂、投资重： 由于机械臂起重负载大，硬件成本显著，基本只有最专业的汽零厂才会配置。
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完全无法拆动、灵活性差： 任何对地轨的拆动，对于精度的打击都是毁灭性的。因此天地轨方案灵活性较差。已基本被主流抛弃。
（2）自动化上下料台：占地面积大，夹爪抓力有限
自动化上下料台是目前小件上下料常用的自动化形式。通常为两台机床中间配置一台上下料设备。该类方案的问题在于：
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占地面积大： 上下料台和加工机床的数量比基本为1:2，需要更大的占地面积。对于生产小工件为主的厂商来说，固定资产投入比经济性不高。
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配置周期长： 一般需要提前规划好场地和时间进行设备的安装和调试。
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夹爪抓力有限： 气动夹爪一般只能抓取非常小的工件，限制下游应用。
（3）AMR：功能受限，没有泛化能力、无法学习进化
AMR+机械臂为当前上下料的主流形式。但该类自动化设备的问题在于，其功能非常受限：AMR的设计不拟人，无法适应工厂大部分为人设计的工区的布局（如部分机床需要工人手动关闭），没有多工位、多功能的泛化能力。
此外，对于3C制造业等订单需求存在明显的波峰波谷（忙季一般持续2-3个月）、SKU更新频繁的行业（意味着对自动化方案的要求也频繁变化），不具有泛化能力的自动化解决方案，囿于部署时间问题，一般很难真正发挥作用。
基于以上几点原因，即使到今天，我们在真实的制造业场景也仍能看到大量人工。而人形机器人真正的市场空间恰恰在于所有用到“人”的地方。
供给端：“人形替人”是人力缺口下的必然选择
全国制造业人才严重短缺。 根据人社部数据，到2025年中国制造业十大重点领域人才需求缺口将近3000万人，缺口率高达48%[3]。
在人社部发布的全国“最缺工”的100个职业排行中，有41个属于第六大类：生产制造及有关人员。其中，汽车产线操作工（2）、包装工（9）、机械制造工程技术人员（13）、质检员（17）、装配钳工（18）、装卸搬运工（24）皆名列在前[4]。
制造业工人老龄化严重，进厂并非年轻人第一选择。 根据公开数据，某新一线城市当地生产运输设备操作工求人倍率达1.21[5]。通常而言，经济相对发达的新一线城市相对不存在人口流失问题。求人倍率居高不下，背后一定程度上反映了年轻人的就业选择。
数据显示，我国蓝领劳动者群体中，40岁以上的劳动者占比约50%，其中接近60%皆为50岁以上人群；投递简历者中30岁以下人员占比仅为31%[6]。进厂已非年轻人的第一选择。
图：蓝领岗位投递简历劳动者年龄分布[6]
效率端：人的效率一定更高吗？
人的作业效率、准确率会随工作时间的推移不断下降。 从生产效率来看，人工搬运受生理极限、情绪状态影响极大。一般情况下，一名搬运工每天最多搬运500件物料，连续工作4小时后效率会下降30%以上，差错率将高达1.5%[7]；此外，对于某些有夜班需求的企业，夜班车间的良率较白班也会大幅下降。
制造业不乏重负载作业或化学暴露风险。 如在某些金属加工行业，物料多为重型铸件，人工搬运不仅效率较低，还易引发工伤事故。
此外，电镀、阳极氧化等常见的制造业工序，多用到某些腐蚀性、毒性化学槽液，工人面临化学品暴露风险。即便在得当的防护措施下，此类风险也只能降低到标准范围内，不能完全消除。因此，上述工位一般也是制造业工厂中招工最困难、人员流动性最大的场景。熟练工培养、新员工招聘成本高昂。
图：阳极氧化等车间多用到某些腐蚀性化学槽液[8]
正如前文所说，优必选对于工业场景人形机器人的构想，并非是用人形替代现有自动化设备，而是与现有自动化设备互相配合、互为补充，作为“人”来帮助解决制造业劳动力缺口与风险暴露问题。
人形落地到工业场景，优必选都做了什么？
从VLA到世界模型的全面开发部署
传统model base的泛化能力难以应对不断增多的SKU和场景，使用learning base、端到端的VLA是人形本体厂商的必然选择。
优必选2025年已经实现端到端的局部打通，并开始了世界模型的开发。将把世界模型融入VLA架构，在真实物理世界理解+端到端VLA模型的基础上，全面提升人形机器人的泛化能力。
从PoC试验到小规模订单，扎实推进工业落地
自2023年首次进入工业场景以来，公司PoC做起，集中突破搬运、上下料、分拣、质检等制造业核心场景，获得了全球首个人形机器人工业场景商业化订单。在整车生产、3C组装、物流分拣等多个工业落地场景取得了0到1的突破。率先进入航空航天、半导体制造等高端高技术水平制造下游。
2025年公司全年在手订单达到14亿元，全尺寸具身智能人形机器人下线量超1000台。 工业客户订单已进入小批量验证阶段，扎实推进人形机器人工业场景落地。
数据飞轮全链路打通，高效赋能产业落地
工厂不是人形机器人的终点
先由工业放量，并不意味着优必选放弃了想象空间更大、品牌护城河更高的家庭场景。工业场景是家庭场景的试金石。 工业与家庭看似非常遥远，但在全自主决策的技术要求上、高稳定性、高准确率、持续工作的商业化标准上高度一致。
在工业场景中打磨成熟的模型算法、运动控制与安全冗余能力，最终都将沉淀为可复用的技术底座，成为未来走进家庭、服务于人的基石。人形机器人的长远目标，是让经过严苛工业验证的产品走进千家万户，完成从服务生产到服务生活的跨越，打开更长远的价值成长空间。
数据来源：
[1] 虎嗅APP,《谁来啃下全球汽车制造业“最后15%难题”》
[2] Leetx,《汽车整车相关详细介绍》
[3] 人民网,《高技能人才供给：难点、目标与路径》
[4] 中华人民共和国人力资源和社会保障部, 《2022年第四季度全国招聘大于求职“最缺工”的100个职业排行》
[5] 无锡市人力资源和社会保障网, 《无锡市人力资源市场需求状况分析（2025年第二季）》
[6] 第一财经, 《中国4亿蓝领“群像”：半数40岁，长期就业难与短期招工难待解》
[7] 艾利特机器人, 《小型移动搬运机器人的突围，当工厂招不到人，它们却在24小时赶工》
[8] Worthy, 《CNC加工过程如何影响最终的阳极氧化结果？》
2025年，人形机器人产业迎来爆发拐点。特斯拉Optimus量产在即，华为、宇树等企业加速技术突破，行业正从“实验室研发”向“规模化落地”跃迁为打通产业链上下游协作壁垒，艾邦机器人正式组建"人形机器人全产业链交流群"，覆盖金属材料、复合材料、传感器、电机、减速器等全硬件环节，助力企业精准对接资源、共享前沿技术！
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