人形机器人视觉传感器：国内24家核心布局企业盘点

当人形机器人开始跑马拉松、进工厂、做家务，“看见世界”正在成为它们最核心的能力之一。

对于机器人而言，视觉系统并不只是简单的摄像头，而是一整套感知、理解与决策体系。它决定了机器人能否识别物体、判断距离、规划路径，甚至完成复杂的人机交互。从某种意义上说，视觉系统正在成为人形机器人的“感官中枢”。

为什么视觉对人形机器人如此重要？

人类获取外界信息，超过70%来自视觉。机器人同样如此。

机器视觉，本质上是利用计算机模拟人类视觉能力，通过图像采集、处理与分析，实现对三维世界的理解。对于人形机器人来说，视觉系统承担着环境感知、导航避障、目标识别、动作决策等关键任务。

尤其在具身智能快速发展的背景下，机器人不再局限于固定工位，而是开始进入开放环境。面对复杂动态场景，仅依靠传统传感器已经难以满足需求，视觉系统的重要性被进一步放大。

如今的人形机器人，已经越来越像“会思考的移动视觉终端”。

△ 源自：网络

机器人视觉系统，主要分为哪几种？

目前主流机器人视觉方案，大致可以分为单目视觉、双目视觉、多目视觉、全景视觉以及混合视觉系统。

单目视觉：最基础，也最普及

单目视觉只使用一个摄像头，结构简单、成本较低、算法成熟，因此广泛应用于目标识别、路径跟踪和室内导航等场景。

但它最大的缺点也很明显：缺少深度信息。

因为二维图像无法直接感知距离，所以单目视觉很难精准还原真实三维环境。不过，它仍然是多数视觉方案的基础。

△单目视觉相机源自：奥比中光

双目视觉：让机器人拥有“立体感”

双目视觉模仿人类双眼，通过两个摄像头之间的视差计算深度信息。

它能够实现三维重建、距离测量和空间定位，因此在人形机器人的导航、避障和抓取任务中应用广泛。

不过，双目视觉对算法要求很高。如何准确匹配两幅图像中的对应点，一直是行业难点。

多目视觉：更精准，但更复杂

多目视觉通常使用三个以上摄像头。

相比双目系统，它能够进一步降低误匹配问题，提高定位精度，因此在复杂环境下表现更稳定。

但代价同样明显：硬件结构更复杂、计算量更高、实时性压力更大。

如今越来越多高端人形机器人开始采用多目融合方案，本质上也是在“感知精度”和“系统成本”之间寻找平衡。

△双目3D相机源自：奥比中光

全景视觉：给机器人360°视野

全景视觉最大的优势是视场角极大，可以实现360°环境感知。

这种方案常用于机器人导航与环境建图，能够减少视觉盲区。

但全景视觉通常存在图像畸变、分辨率较低的问题，同时缺少精准深度信息，因此很多机器人会将其与其他视觉方案组合使用。

混合视觉：行业主流方向

当前最先进的人形机器人，大多采用混合视觉方案。

简单来说，就是把RGB摄像头、深度相机、激光雷达、毫米波雷达等多种传感器融合在一起。

因为单一视觉方案很难同时满足精度、实时性、环境适应性等需求，而融合感知则能让机器人在复杂环境中拥有更稳定的表现。

人形机器人公司，都在用什么视觉方案？

不同厂商，正在走出完全不同的技术路线。

△国内外人形机器人厂商进展及其视觉方案 源自：中邮证券研究所

2025年全球机器人视觉市场规模为34.8亿美元，得益于人形机器人的商业化落地，预计将从2026年的38亿美元增长到2034年的80.5亿美元，预测期内复合年增长率为9.84%。北美在2025年占据全球机器人视觉市场的主导地位，份额为37.38%。

本文简要列举了24家人形机器人——视觉传感器的相关供应商，如有错漏欢迎加群补充！

相关厂商

1、 奥比中光科技集团股份有限公司（688322）

官网：https://www.orbbec.com.cn/

奥比中光成立于 2013年，专注于打造机器人的“眼睛”，拥有双目3D相机、单目/双目结构光相机、iToF/dToF深度相机、3D激光雷达以及AI智能相机等产品，广泛应用于服务机器人和工业机器人。

奥比中光 Gemini 系列双目结构光3D视觉传感器，搭载自研深度引擎芯片MX6600。Gemini 305 专为机械臂腕部打造的“指尖级”轻量化相机（仅重68克），成像近至4厘米。

奥比中光中国服务机器人3D传感器市占率超过70%，行业第一，服务全球超100家机器人客户。

△ 奥比中光Gemini系列双目结构光3D视觉传感器  源自：企业官网

2、 欧菲光集团股份有限公司（002456）

官网：http://www.ofilm.com/

欧菲光成立于2002年，在机器人领域的研发和产品矩阵主要聚焦于视觉感知与雷达系统，拥有机器人头部、腕部视觉感知系统、多类型深度相机模块以及激光雷达等技术。

欧菲光人形机器人视觉感知方案，从头部到腕部构建全方位视觉感知体系。头部与腕部视觉感知系统，头部方案集成5颗RGB相机、1颗ToF深度相机及AI算法，实现全方位环境感知与高精度识别；

腕部方案搭载RGB+ToF双传感器，支持0.07-1米测距、近距离测距精度低于3mm，并具备30fps稳定输出、超小尺寸及USB/GMSL接口兼容能力，可提升机器人精细抓取与环境适应能力。

△ 欧菲光人形机器人视觉感知产品架构组合方案  源自：企业官网

3、 广东奥普特科技股份有限公司（688686）

官网：https://www.optmv.com/

奥普特成立于2006年3月，专注于机器视觉核心软硬件产品的研发与生产，拥有结构光3D相机、工业镜头与工业相机、工业AI视觉算法等。

2026年5月，奥普特与越疆机器人达成合作，其中，OPT重点提供机器人视觉感知能力，拥有覆盖2D/3D视觉、智能相机、读码器及工业传感器的完整机器视觉产品矩阵，打造工业级具身智能“手眼脑一体化”解决方案。

△ 奥普特视觉传感器  源自：企业官网

4、 凌云光技术股份有限公司（688400）

官网：https://www.lusterinc.com/

凌云光成立于2002年8月，专注于机器视觉与光纤光学领域，以“为机器植入眼睛和大脑”为战略，产品广泛应用于消费电子、新能源、印刷包装及科研等前沿行业。

通过高精度的视觉定位算法与AI技术，凌云光提供机器人装配引导与3D无序抓取等解决方案。系统能够克服工件反光、复杂背景等干扰，实现亚毫米级甚至微米级的高精确定位与运动控制。

△ 凌云光视觉感知产品  源自：企业官网

5、 深圳市速腾聚创科技有限公司（2498.HK）

官网：https://www.robosense.ai/index

速腾聚创成立于2014年，全球领先的AI驱动机器人技术与智能激光雷达系统企业，拥有移动之眼 AC1、操作之眼 Active Camera、Airy激光雷达等机器人视觉产品。

Airy是全球首款半球形数字化激光雷达，直径60mm、高63mm，重量不足240g，拥有360°×90°的超广FOV，覆盖120m直径范围，可适用于人形机器人、配送机器人、四足机器人、庭院机器人等多个细分领域。

△ 凌云光视觉感知产品  源自：企业官网

6、 北京格灵深瞳信息技术股份有限公司（688207）

官网：https://www.deepglint.com/

格灵深瞳成立于2013年，其机器人视觉技术聚焦于具身智能、3D立体视觉及机器人感知与节制技术，广泛应用于轨交运维、人形机器人导航等领域。

深瞳仿生眼 D1 采用 6 自由度仿生双目运动架构，支持“头+双独立眼”协同控制，具备 8-11ms 超低延迟与 4K 级细节还原能力，在 67.4mm 更短基线下，深度感知精度依然超越 Intel RealSense D455，可满足电力巡检、工业检测、灾害救援等复杂高危场景的精准视觉需求。

△ 深瞳仿生眼 D1  源自：企业官网

7、 深圳市联合影像有限公司

官网：https://www.unionimage.com/

联合影像成立于2014年，拥有深度相机与视觉模组，为各类机器人提供高精度的视觉传感器，涵盖从图像采集到三维空间感知的产品线。

Pulse 系列可同步输出二维与三维信息，为机器人避障、导航、体积测量和动态目标感知提供更完整的数据支持。在室内外切换、环境光干扰等复杂场景下，相比单纯二维视觉，融合型深度感知方案具备更强环境适应能力。

△ 联合影像Pulse 系列3D TOF  源自：企业官微

8、 浙江迈尔微视科技有限公司

官网：https://www.mrdvs.cn/

迈尔微视成立于2016年，专注于移动机器人3D视觉感知与AI算法，致力于为AMR、AGV及人形机器人打造“AI之眼”，提供一体化视觉解决方案。

迈尔微视M系列ToF深度相机基于Sony iToF芯片开发，拥有高帧率、高精度等特点，适用于工业AMR、叉车、人形机器人等多场景应用。

△ 迈尔微视M系列ToF深度相机  源自：企业官网

9、 深圳森云智能科技有限公司

官网：https://www.sensing-world.com/

森云智能成立于2018年8月，是一家以成像和视觉技术为核心的科技创新型公司，专注于机器人、自动驾驶及AIOT领域，致力于提供高性能视觉解决方案。

森云智能具身机器人视觉方案采用TRD1 G2A 开发套件，基于NVIDIA的Jetson AGX Thor官方开发套件增加GMSL接口，最大支持8*GMSL相机，最大可支持接入8路GMSL摄像头，可为具身机器人提供高可靠性、低延时、多传感器同步的视觉方案。

△ 森云智能具身机器人视觉方案  源自：企业官微

10、 杭州海康机器人股份有限公司

官网：https://www.hikrobotics.com/cn/

海康机器人成立于2016年，由海康威视数字技术股份原机器视觉业务部独立发展，面向全球的机器视觉、移动机器人产品及解决方案提供商。

海康机器人双目相机采用高均匀性单线激光搭配高精振镜扫描技术，结合高性能光学系统，能够应对吸光、高反、环境光干扰等诸多工况，实现高精度，高稳定性的3D成像，广泛应用于工件抓取等方面应用。

△ 海康机器人双目相机  源自：企业官网

11、 西安中科光电精密工程有限公司

官网：https://www.xa-elecopt.com/

西安中科光电成立于2013年，2021年创立了“仝人智能”品牌，主要聚焦于工业级高精度成像和智能感知，广泛应用于智能焊接、三维切割和机器人柔性制造等领域。

中科光电双目立体相机，最高可达25Hz点云采集帧频,实时输出场景高精度点云，基于具身智能架构的双目点云重构算法，适用于各类工业检测、测量、无序上下料、焊接、搬运、装配、AGV导航等场景。

△ 中科光电双目立体相机及产品参数  源自：企业官网

12、 杭州蓝芯机器人技术股份有限公司

官网：https://www.lanxincn.com/

蓝芯机器人成立于2016年6月，国内行业领先的3D视觉移动机器人公司，自研移动机器人深度视觉系统（LX-MRDVS），赋予机器人强视觉感知能力。

公司拥有多系列机器人视觉相机产品，包括：V系列顶视导航相机、S系列避障相机、H系列识别抓取相机及M系列对接相机等等。具备最远42米的感知范围，能够实时获取深度、纹理及语义信息，广泛应用于工业机器人、无人驾驶、无人机等领域。

△ 蓝芯机器人S系列避障相机   源自：企业官网

13、 深圳一目科技有限公司

官网：https://www.yimu.ai/

一目科技成立于2016年5月，是一家专注于“多模态感知+AI计算”的物理AI平台型企业，为机器人及智能设备赋予类似人类的触觉与环境感知能力。

一目科技自研仿生视触觉传感器，仿人体指腹形态接触面，尺寸逼近人类指尖，厚度仅为国外竞品一半，更好适配主流灵巧手，为类人级灵巧操作而生。  

△ 一目科技仿生视触觉传感器  源自：企业官网

14、 浙江舜宇智能光学技术有限公司

官网：https://www.sunnyaiot.com/

舜宇智能光学成立于2015年4月，以机器人视觉大平台为核心，场景应用覆盖XR、机器人（家用、商用）、AIoT等领域。

舜宇智能光学主动双目深度相机HHR002集成了双通IR模组、全局快门RGB模组和散斑投射器，确保在多变光照环境下稳定运行，具备高效避障与识别能力，适配各类商用服务机器人应用，包括AMR、餐饮配送、清洁消毒和迎宾服务等场景。

△ 舜宇智能机器人视觉方案  摄于：FAIR plus 2026机器人全产业链接会

15、 上海肇观电子科技有限公司

官网：https://www.nextvpu.com/

肇观电子成立于2016年，是一家专注于人工智能计算机视觉处理器芯片及端侧智能解决方案的硬科技企业，广泛应用于机器人、无人机、工业视觉、智能车载等领域。

肇观电子全球首款自标定智能3D深度相机，"用眼睛测距"，能够给出毫米级精度的深度数据输出，内置完整的SoC主控芯片，依托VPU芯片的实时算力，可在动态环境中自动完成环境监测、精度检测、参数标定及数据更新的全流程闭环。

△ 肇观电子3D深度相机  源自：企业官微

16、 上海思岚科技有限公司

官网：https://www.slamtec.com/

思岚科技成立于2013年，是全球领先的机器人自主定位导航与核心传感器解决方案供应商，专注于提供机器人“眼睛”激光雷达和“小脑”导航及通用型智能机器人底盘。

RPLIDAR 激光雷达：思岚是国内最早研发并实现低成本激光雷达商业化的企业之一。提供三角测距（A系列）、TOF（飞行时间，T系列）及工业级等多种规格雷达，广泛应用于各类移动机器人、AGV及服务机器人。

△ 思岚科技激光雷达产品展示  摄于：FAIR plus 2026机器人全产业链接会

17、 烟台睿感物联技术有限公司 

官网：https://www.raysense-robotics.com/

睿感机器人成立于2024年5月，依托于母公司睿创微纳股份而开设的智能机器人业务板块，围绕视觉感知产品、具身核心部件等，产品落地人形机器人、四足机器人、石油化工等场景。

睿感机器人RS1轻量化稳像双光智能云台，是四足机器人专属视觉核心，整机小于1kg。搭载自研三轴 AI 稳像技术，4K分辨率，30×光学变倍，支持工业级精准测温，10TOPS 高算力实现毫秒级目标追踪。

△ 睿感机器人RS1轻量化稳像双光智能云台  源自：企业官微

18、 广州宸境科技有限公司

官网：https://deepmirror.vercel.app/

宸境科技（DeepMirror）成立于2019年，是中国首家空间智能公司。

宸境科技Insight 空间智能相机专为具身智能量身打造，纵向放置的188°超广角镜头能将机器人的视场范围提升350%；高达24G的加速度量程完美适配足式机器人等设备的高动态需求。

△ 宸境科技Insight 空间智能相机  源自：企业官微

19、 梅卡曼德机器人科技有限公司

官网：https://www.mech-mind.com.cn/

梅卡曼德机器人成立于2016年，是全球知名的AI+3D视觉工业机器人企业。专注于“眼+脑+手”的具身智能技术，其产品广泛应用于汽车、物流、3C等领域。

Mech-Eye 工业级3D相机精度高、速度快、抗环境光、成像质量高，可对各类材质物体生成高质量3D点云数据。

△ 梅卡曼德3D视觉产品  源自：企业官网

20、 深圳市艾利光科技有限公司

官网：https://www.aili-light.com/

艾利光科技成立于2020年，专注于视觉传感技术，拥有GMSL摄像头、深度相机及多模态视觉系统三大产品系列，广泛应用于工业机器人、服务机器人及特种作业机器人等领域。

艾利光ALG Stereo Y系列是一款面向工业场景的具身智能双目摄像头，专为机器人视觉感知、机械臂识别等应用设计。支持-20°C至+60°C宽温工作，覆盖具身机器人视觉感知、机械臂识别、四足机器狗视觉感知等场景。

△艾利光科技机器视觉摄像头  源自：企业官网

△摄于：FAIR plus 2026机器人全产业链接会

21、 上海埃瓦智能科技有限公司

官网：https://www.aivatech.com/

埃瓦科技成立于2018年，是一家专注于3D视觉与空间智能AIoT芯片研发的国家高新技术企业，产品线涵盖 3D 视觉模组、RGB-D 深度相机、车载视觉及人脸识别系统。

埃瓦R50深度相机基于自主开发的SOC芯片，内置ISP、HDR、 NPU、3D深度引擎，搭载自主知识产权的3D视觉算法和重构技术，适用于中远距离人机交互、物体识别、避障导航等，广泛应用于商用机器人、扫地机、AR/VR等智能场景。

△埃瓦科技R50深度相机源自：企业官网

22、 深圳个元科技有限公司

官网：https://www.unitxlabs.com.cn

个元科技成立于2022年，由来自斯坦福大学、麻省理工学院和谷歌的工程师团队共同创立，拥有OptiX智能成像系统、FleX新一代AI视觉检测平台及CorteX深度学习系统平台等产品。

个元科技智能成像系统内置2³² 种打光方式，全面适应不同类型的缺陷打光要求。亮度高于传统光源的100倍，支持每秒切换50种打光方式，1.0 M/S 的飞拍速度，可输出2D/2.5D高分辨率缺陷成像。

△个元科技智能成像系统  摄于：FAIR plus 2026机器人全产业链接会

23、 深圳市其域创新科技有限公司

官网：https://xgrids.cn

其域创新成立于2020年12月，专注于高精度三维重建与智能空间计算，产品广泛应用于空间智能、测绘地信、机器人仿真、影视娱乐、房产建筑等领域。

其域创新灵视 P1 是一款融合 SLAM 与 3D 高斯建模技术的空间相机，搭载双鱼眼与双前置镜头，支持 360° 全景采集与高保真纹理还原；适用于房地产、影视制作、游戏、文化保护、VR/AR等场景。

△其域创新空间相机视觉产品  摄于：FAIR plus 2026机器人全产业链接会

24、 深圳广成创新技术有限公司

官网：https://www.gci3d.com/

广成创新创立于2019 年，专注高性能3D结构光底层算法及器件研发，拥有二十余项核心知识产权，为智能制造、机器人、数字医疗等行业提供3D/4D视觉传感器件及解决方案。

广成创新3D结构光相机-KM200G是160万分辨率3D结构光相机，Z 向重复精度 15μm，成像毫秒级、扫描 3Hz，采用航空级铝合金，重 230g，适用于无序抓取、人体三维成像、料盘监测、电池 3D 测量等场景。

△广成创新3D结构光相机  源自：企业官网

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