普渡机器人发布新一代PUDU D7，推动工业机器人迈向可进化智能

2026年6月1日，全球商用服务机器人领导者普渡机器人正式发布新一代工业级类人形机器人 —— PUDU D7。

作为面向工业制造场景打造的新一代具身智能机器人，PUDU D7 聚焦工厂真实作业需求，以“场景应用 + 大模型能力 + 实际业务价值”为核心，进一步推动工业机器人从固定自动化设备迈向可持续学习、自主进化的工业智能体。

由场景而生，因模型进化

不同于传统工业机器人依赖固定程序与预设流程，PUDU D7 基于 PuduFM 1.0 具身智能大模型构建，能够在真实工业环境中持续理解任务、学习经验并优化执行逻辑，实现从“执行任务”到“理解任务”的能力跃迁。

“工业级可进化类人形机器人，由场景而生，因模型进化。” 这不仅是 PUDU D7 的产品定义，也代表着工业机器人进入具身智能时代的重要方向。

全域数采，构建工业具身智能底座

工业场景中的复杂性，决定了机器人必须建立持续学习与持续进化能力。

为此，PUDU D7 构建了覆盖全流程的一体化数据采集体系，可快速归集现场各类作业数据，并具备低延时传输与高精准同步能力，为模型训练与持续迭代提供稳定的数据支撑。

依托全域数采能力，PuduFM 1.0 大模型能够不断学习工业现场中的操作逻辑、空间关系与工艺流程，持续提升任务决策能力与场景适配精度，让机器人越用越聪明。

区别于传统机器人“部署后能力固定”的模式，PUDU D7 在真实工作过程中持续学习，每一次导航、抓取、交互与执行，都在成为模型迭代的重要数据来源。

柔性双臂，提升仓储转运效率

在工业制造场景中的备货区与储物仓，PUDU D7 可完成物料搬运、货架取放与场内转运等高频任务。

整机支持最高 14kg 大承重，作业高度可达 2 米，可轻松适配高层货架作业需求。依托双臂精密微力控制能力，机器人能够实现重物轻拿轻放，有效降低货品磕碰与损坏风险。同时，设备具备稳定推力输出能力，可自主完成推车放置与场内输送，进一步提升仓储物流效率。

基于 PuduFM 1.0 大模型，PUDU D7 不再是导航与操作割裂的传统机器人，而是能够统一思考移动、接近、抓取与动态调整等完整动作链路，实现导航与操作的深度融合。

对于工厂而言，这意味着机器人能够适配更复杂的长流程任务，大幅减少人工干预与多设备协同成本。

触觉感知，实现毫米级精密控制

针对点胶、精密装配等高精度工业场景，PUDU D7 搭载高精度触觉传感器，可实时感知接触力度与压力反馈，并实现毫米级力控调节能力。

系统能够根据不同材质、不同工况动态调整施力方式，在精细抓取、轻柔按压与精准施力等场景下，始终保持稳定输出，避免因力度不当造成的工件损伤。

相比传统机器人依赖固定力度执行任务，PUDU D7 基于 PuduFM 1.0 的物理世界理解能力，能够结合环境状态与任务目标动态优化操作策略，让机器人真正具备适应复杂工业环境的精细操作能力。

全景环视，提升复杂环境适配能力

为适配复杂厂区环境，PUDU D7 搭载前后双雷达及多维环境感知系统，可实时获取周边空间信息，精准识别障碍物、路径变化与现场环境状态。

系统能够动态研判复杂工况，灵活规避行进风险，从容适配高动态、多干扰的工业混线场景，大幅提升机器人在复杂环境中的移动安全性与运行稳定性。

在实际工厂场景中，这意味着机器人无需对环境进行大规模改造，即可快速完成部署与稳定运行，进一步降低智能化升级门槛。

自主换电，实现 24 小时连续作业

为满足工业场景全天候运行需求，PUDU D7 支持自主换电能力。

机器人可自动完成电池拆卸、转移与充电补能，全流程无需人工介入。依托自主续航补给机制，设备能够显著减少停机等待时间，实现全天候持续在岗作业，大幅提升工厂整体运营效率与设备利用率。

工业设计升级，重塑工业机具美学

除了能力层面的全面升级，PUDU D7 也重新定义了工业机器人在设计层面的产品表达。

整机采用“方中带柔”的工业设计语言，在稳重结构中融入圆润过渡线条，兼顾工业力量感与科技温度。

头部设计灵感来源于工业安全帽，并辅以渐变菱形纹理，在强化安全视觉认知的同时，也进一步提升整体未来科技感；腿部复杂折叠结构通过镂空设计弱化机械笨重感，使整体姿态更加轻盈灵动；底盘则融合越野载具设计元素，直观展现其复杂地形适应能力与运动性能。

整体大面积采用暗色系哑光材质，并点缀高识别度转向灯元素，在极简流畅轮廓中展现专业、可靠且富有科技感的工业形象。

从自动化工具迈向工业智能体

随着工业智能化持续升级，机器人已经不再只是执行固定流程的自动化设备。

PUDU D7 所代表的，是一种能够持续学习、持续进化，并真正理解工业场景的新一代具身智能机器人。

通过 PuduFM 1.0 大模型、真实世界数据闭环与工业场景深度融合，普渡正在推动工业机器人从“固定自动化”迈向“工业智能体”。

而面向未来更加复杂、多元的工业场景，普渡也正在进一步探索以 PuduAgent 为代表的通用具身智能体架构。

如果说 PuduFM 1.0 负责让机器人理解“怎么干活”，那么 PuduAgent 更像机器人的“任务大脑”。它能够进一步理解用户任务目标，自主拆解复杂流程，动态调用导航、操作、感知等不同能力模块，并协同多个机器人完成跨区域、跨流程的长程复杂任务。

这意味着，未来的机器人不再只是单点执行设备，而是具备任务理解、流程规划与协同决策能力的智能体系统，真正实现从“工具执行”到“自主协同”的能力升级。

在普渡看来，具身智能的价值不仅在于替代重复劳动，更在于让机器人真正融入真实世界生产与生活之中。

“生而智能，重塑行业，焕新生活”，不仅是普渡具身的核心理念，也代表着其对于下一代机器人产业发展的长期方向——让机器人持续理解环境、学习经验、协同进化，并在工业、商业与更多真实场景中创造更高价值。

未来，机器人不仅能够胜任高精度的工业级作业，更能够真正理解复杂的动态环境。它将持续成长于真实的产业一线，并以此为始，向着人类生产与生活的更多未知边界无界延伸。

源自：普渡机器人

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