在人形机器人市场快速发展的背景下，无框力矩电机的应用需求正在迅速增长。2016-2024年，中国无框力矩电机市场年复合增长率高达27.5%。据预测，全球市场将在2029年达到11.7亿美元。
随着人形机器人量产，需求将呈指数级增长。预计到2029年，仅人形机器人领域就将带来140亿元的增量空间。以特斯拉Optimus为例，单台需配备28个无框力矩电机。预计2028年，全球人形机器人对该电机的需求量将高达2800万个。
本篇将简要盘点8家在无框力矩电机领域布局关键人形机器人关节的上市企业：
1、步科股份（688160）
官网：https://www.kinco.cn/
步科股份（Kinco）无框力矩电机是专为协作机器人、人形机器人及自动化设备研发的核心精密零部件，同时作为特斯拉无框力矩电机供应商，在人形机器人Optimus中主要应用于腰部、肩部、肘部、腕部、髋部、膝部、踝部等大关节部位。
FMC系列无框力矩电机：首创无框灌封工艺，轻量化薄机身设计，突破传统设计、有效减小齿槽定位力矩。反馈方案支持绝对值编码器与霍尔反馈。
FMK系列（第四代）：专为人形机器人及协作机器人关节深度定制。该系列在温升控制、连续扭矩和响应速度等五大维度实现突破，支持全流程个性化定制。
2026年5月，步科股份发布投资者关系活动记录表公告，2026年第一季度，无框力矩电机销量约3.5万台，同比增长246.28%。在人形机器人方向，公司已实现从“小批量订单”到“批量订单”的跨越，2025年和2026年第一季度均实现高速增长。
图：步科股份第四代无框力矩电机产品图 摄于：2026 fair plus 机器人全产业链接会
2、雷赛智能（002979）
官网：https://www.leisai.com/
雷赛智能子公司上海雷赛机器人科技有限公司聚焦“超高密度”无框电机、驱动器、关节模组解决方案；
同时作为华为人形机器人的核心运动控制部件供应商，属于深度合作层级，FM2系列无框力矩电机（适配人形关节）、空心杯电机已通过华为测试并批量交付，东莞基地扩产至年产30~50万台无框力矩电机。
目前雷赛智能的无框力矩电机主要包含两大产品线：
FM1 系列（高密度型）：采用多槽极转子设计与先进的真空灌封工艺。具备高扭矩密度、低惯量和紧凑集成的特点，提供 50 / 70 / 85 / 115mm 四种标准框架尺寸。
FM2 系列（新一代超高密度型）：针对国产无框电机的温升、续航等痛点进行了全面磁路深度优化（FEA）。提供 50 / 60 / 70 / 85 / 94 / 127mm 六种标准框架尺寸，支持大客户个性化定制。
图：雷赛智能FM2 系列无框力矩电机 图源：企业官网
3、卧龙电驱（600580）
官网：https://www.wolong.com.cn/
卧龙集团创建于1984年，是全球主要的电机及驱动解决方案制造商。
2025年3月，卧龙电驱与智元机器人签订合作协议，为其提供高爆发关节模组、伺服驱动器、无框力矩电机等核心部件，并参与其量产计划；
同时，卧龙电驱作为宇树科技最大的关节电机供应商之一，提供高爆发关节模组等关键动力组件，通过金石投资间接持有宇树科技 0.1525% 的股权，成为宇树科技人形机器人 H1 的电机与驱动系统供应商；联合浙江人形机器人创新中心开发 “领航者 2 号” 人形机器人，并在联想 AI 工厂进行实训验证。
图：卧龙电驱电机产品 图源：企业官网
4、禾川科技 icon（688320）
官网：https://www.hcfa.cn/
禾川科技积极布局人形机器人产业链，其核心零部件 90% 实现自主研发生产，包括第三代无框力矩电机、行星滚柱丝杠等。公司推出的摆线 icon 关节模组凭借全栈创新技术，有效解决了传统关节 " 动力与精度难以兼得 " 的痛点。
目前，禾川科技的相关核心零部件已获得小批量订单，随着下游整机厂量产进度的推进，无框力矩电机业务将成为公司未来重要的增长引擎。
Hu-MDB系列专为需求小体积、轻重量、低惯量，但高功率的电机应用场景而设计。全系提供了φ12~φ210多种框架尺寸可选，全系额定扭矩值覆盖0.005Nm~13Nm
图：禾川科技无框力矩电机及减速器模组产品图 摄于：2026 fair plus 机器人全产业链接会
5、伟创电气（688698）
官网：https://www.veichi.cn/
伟创电气在微型无框力矩电机领域处于行业领先地位，主要应用于人形机器人灵巧手及关节。
产品规格已从16mm迭代至14.5mm，下一代产品已收到10–6mm需求，并实现产业化落地。该类电机小类迭代超过十余次，具备高扭矩密度、精密控制和轻量化优势。为小鹏机器人一级（Tier1）供应商，直接供应核心电机部件，同时通过浙江荣泰、新剑等Tier1供应商进入特斯拉及其他高端机器人应用。
图：伟创电气无框电机无框力矩电机 图源：企业官网
6、汇川技术（300124）
官网：https://www.inovance.com/
作为国内工业伺服领域的绝对龙头，汇川技术在人形机器人伺服电机及驱控一体化关节领域占据统治地位。公司无框力矩电机的功率密度比肩特斯拉，扭矩控制精度极高，已成功打入特斯拉、宇树科技、小米等全球头部机器人厂商的供应链。
汇川MX/TMB等系列无框力矩电机专为直驱应用开发了无框力矩电机，具有转矩密度高、超薄体积、响应快等优势，适合集成到各类紧凑型机械结构中。
7、、昊志机电（300503）
官网：https://www.haozhihs.com/
昊志机电在机器人核心零部件领域积累深厚，构建了“N+1+3”业务体系。其中，“N”涵盖减速器、无框力矩电机、编码器等核心零部件；“1”为协作机器人；“3”则聚焦生活美容、工厂上下料和新能源汽车充电三大应用场景。
昊志机电无框力矩电机采用先进的全局优化电磁设计技术，搭载高性能稀土永磁材料、高性能无取向冷轧硅钢、高可靠耐电晕漆包线和H级绝缘材料，具备高转矩密度、转矩波动小、动态响应快、温升低等优势。
图：昊志机电无框力矩电机 图源：企业官网
8、大族激光（002008）
![[LOGO]](https://file.aibangbots.com/131/uploads/2026/06/b03cb4cc6f9f690ad7fc70b3e7eee6f5-scaled.png!a)
官网：https://www.hanslaser.com/
大族激光是一家自主研发生产与销售工业直线电机、工业线性电机伺服系统、力矩电机伺服模组、直驱电机平台模组等电机马达制造的高新技术产业。在机器人领域拥有大族电机、杉川谐波两家子公司。
大族无框力矩电机扭矩范围覆盖1-500Nm，由驱动器直接驱动，属于高定位精度、高转矩的力矩电机，应用于人型机器人和多种协作机器人关节直接驱动。
图：大族激光电机产品图 摄于：2026 fair plus 机器人全产业链接会
整理自：各司官网及网络文章
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