PEEK材料具有优异的综合机械性能、热稳定性、化学稳定性和耐磨性，在人形机器人减速器中通过部分替代或全部替代，来实现轻量化目的。

据悉，目前PEEK材料主要是用在谐波减速器中，常见用于替代体积最大、最重的刚轮；也有摆线减速器案例，用于主体结构。此外，在空心杯电机、行星减速器上是以 PEEK 齿轮形式应用。

谐波减速器组成：(a)传动轴和波发生器;(b)柔性轴承;(c)刚轮;(d)柔轮;(e)交叉滚子轴承;(f)输出盘

金属钢轮和 PEEK 钢轮重量对比，图源自四川大学

一、人形机器人减速器分析

在人形机器人中，减速器是机器人机械系统的核心部件，主要用于传导伺服电机的动力，调整速度和扭矩，以精确控制机器人动作，通常占据整机成本的30%。

减速器的主要结构是由多个齿轮组成，通过不同大小的齿轮啮合来降低转速并提高输出扭矩。根据不同构造有多种分类。

减速器主要是用在人形机器人旋转关节上，目前比较常见的是谐波减速器。以特斯拉 Optimus Gen 1为例，它身上有14个旋转关节，因此需要采用 14 个谐波减速器，分布于肩、肘、腕、腰、颈等部位，谐波减速器重量占比超 30%。

谐波减速器是依靠具有挠性的柔轮的弹性变形来实现与钢轮的啮合，进而达到减速的目的。由于其特殊的传动啮合方式，使得谐波齿轮减速器具有很多优点，例如：减速比大，体积小，重量轻，精度高等优点，广泛被运用到军工航天、机器人等领域。

谐波减速器核心构造与原理

二、PEEK减速器相关企业

与金属相比，PEEK类材料重量轻、易成形、耐腐蚀，并具相当高的比强度（单位重量强度），被广泛公认为是世界上性能最好的热塑性塑料之一。

PEEK 人形机器人应用，图源自君华股份

相较于传统金属减速器，PEEK 材质可实现 30%~40% 大幅减重，有效提升机器人关节运动速度与功率密度；凭借高阻尼、自润滑特性，既能降噪减振，又可免去频繁润滑维护，同时耐化学腐蚀，适配各类复杂工况。借助精密注塑技术，还能完成复杂结构一体化成型，提升整体可靠性。

而在产业端，据介绍，目前轻镁智塑和科盟创新是人形机器人 PEEK 减速器企业代表。

1、轻镁智塑

浙江轻镁智塑科技有限公司公司成立于2025年，隶属于正凯集团旗下万凯新材(股票代码:301216)。依托股东产业资源与技术优势，公司秉承“让材料更轻盈·让制造更智能”的公司理念，专注机器人核心部件轻量化研发设计与精密加工一体化服务。

2025 年 12 月，轻镁智塑依托母公司的材料积淀，精准锚定这一痛点，联合灵心巧手展开技术攻关，成功将PEEK（聚醚醚酮）高性能工程塑料引入摆线减速器的主体承载结构。其核心突破在于，将PEEK作为承担主体载荷与传力功能的结构材料，应用于摆线减速器。

这款联合研发的 PEEK 摆线减速器，融合 PEEK 材料优势与灵心巧手精密传动设计经验，实现多项关键性能升级：轻量化、低噪抑振、免维护耐腐蚀与高可靠一体化成型。相较传统金属减速器，产品显著减重，提升关节功率密度与运动响应，适配人形机器人多关节应用。

2、科盟创新

深圳市科盟创新机器人科技有限公司成立于2024年6月，主要产品涵盖精密谐波减速机、行星减速机、智能机器人关节、智能工业机器人精密零部件及控制器等。

公司目标市场聚焦于工业与医疗健康领域，包括半导体抓取搬运机器人、工厂及物流搬运机器人、组装机器人以及医疗健康类机器人。公司期望在高精度谐波减速机领域实现国产替代，并以此为基础进军全球市场。

2025 年 4 月，科盟创新发布了采用PEEK材料的轻量化减速机，主要包含两类产品。

其一是PEEK轻量化谐波减速机，实现了40%的减重效果，寿命提升了3倍，轴向尺寸缩减了20%，并通过振动归零误差补偿技术，使其特别适用于精密控制场景。

其二是PEEK轻量化摆线减速机，具备±1.5%的低波动率，将空间压缩了30%，同时抗冲击能力提升了200%，能够很好地适配紧凑型高负载任务。这两款产品均体现了通过新材料应用实现性能突破的技术路线。

来源：艾邦机器人综合整理

2025年，人形机器人产业迎来爆发拐点。特斯拉Optimus量产在即，华为、宇树等企业加速技术突破，行业正从“实验室研发”向“规模化落地”跃迁为打通产业链上下游协作壁垒，艾邦机器人正式组建"人形机器人全产业链交流群"，覆盖金属材料、复合材料、传感器、电机、减速器等全硬件环节，助力企业精准对接资源、共享前沿技术！

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