近年来，随着“人工智能 + 工业场景”的加速融合，巡检机器人正在从“单点自动化工具”升级为“工业运维的基础设施”。在电力、石化、冶金、轨道交通以及数据中心等高风险、高频巡检场景中，传统人工巡检逐步暴露出效率低、误差高与安全风险不可控等问题，而具备自主导航、多模态感知与边缘计算能力的巡检机器人正在成为关键替代力量。
巡检机器人是一类用于替代或辅助人工，在特定环境中进行自动巡逻、检测与数据采集的智能机器人系统。通常集成多种传感器与智能算法协同运行，包括摄像头、红外热成像、激光雷达、气体检测器、麦克风阵列等，再结合自主导航（如SLAM定位）技术，在工厂、变电站、管廊、矿井等复杂环境中自动行走或移动。
按照形态和应用场景，大致可以分为几类：
轮式巡检机器人：适合结构化室内环境，如数据中心、配电房
四足巡检机器人：适合复杂地形，如户外、电力巡检、山区或工地
轨道式巡检机器人：常见于矿井、隧道、管廊等固定路径场景
无人机巡检系统：适合大范围、高空或难以接近区域
△四足巡检机器人 源自：云深处科技
在电力与化工等行业中，巡检机器人已经开始规模化应用。例如在变电站场景中，机器人可替代人工进入高压环境进行红外测温和设备状态巡查；在化工园区中，防爆巡检机器人能够进入有毒、易燃区域检测气体泄漏和管道异常，显著降低人员安全风险。在矿山与隧道等封闭空间中，轨道式或四足机器人则用于替代井下巡检人员，完成结构安全与设备运行监测。
从行业动态来看，2026年前后全球巡检机器人市场仍处于高增长区间。相关研究显示，全球巡检机器人市场规模已达百亿美元级别，并保持约20%甚至更高的年复合增长率，中国市场占比持续提升，成为全球最重要的应用与创新中心之一 。
相关供应商盘点：
1、 杭州云深处科技有限公司
官网：https://www.deeprobotics.cn/
云深处科技（DEEP Robotics）成立于2017年，是全球首家围绕电力巡检推出智能四足机器人的企业，拥有绝影系列、山猫系列等巡检维运机器人，集多源传感器、AI智巡系统与“轮腿协同”技术于一体，能在严寒、暴雨等极端环境中稳定工作，广泛应用于变电站、地下管廊及石油化工场景。
2026年4月，云深处发布山猫M20S，专为复杂地形及危险环境打造。在常规地形下，其持续负载能力可达35kg，极限运行速度提升至9m/s，空载续航时间为3.5–5小时。整机防护等级提升至IP67，可在水下1米环境中浸泡30分钟，并能够应对涉水、喷淋及暴雨等恶劣工况。
△云深处山猫M20S四足机器人 源自：企业官网
2、南京天创智能科技股份有限公司 官网：https://www.tetraelc.com/
天创机器人成立于2011年，是一家专注于特种智能机器人与工业智能运维全栈式解决方案的国家高新技术企业，拥有全场景巡操一体智能机器人矩阵，可替代人工在高危、恶劣环境（如核电管道、有毒有害气体区）进行高频次巡检与作业。
2026年4月，天创推出天豹防爆轮足智能巡检机器人，专为有毒有害、高温高湿及复杂地形等高危工业场景研发，具备IIBT4防爆资质与多传感器融合导航能力，实现全流程自主作业。
△天豹防爆轮足智能巡检机器人及产品参数 源自：企业官微
3、合肥优艾智合机器人股份有限公司
官网：https://zh.youibot.com
优艾智合（YOUIBOT）成立于 2017年，公司巡检运维解决方案专为管廊、配电间、变电站和数据机房等高风险作业环境打造，通过自主移动机器人（AMR）实现自动化巡检、带电操作、异常预警与实时监控任务。
2026年3月，优艾智合递交上市申请，中金公司为独家保荐人，冲击“移动操作机器人第一股”。按2024年收入计，优艾智合在全球及中国具身智能机器人解决方案中市场份额分别为0.3%及0.9%，分别排名第四及第一。
△优艾智合巡检机器人 源自：企业官微
4、广州国巡机器人科技有限公司
官网：https://www.gosionrobot.com/
国巡机器人成立于2021年，一家专注于工业智慧安全巡检机器人研发与应用的国家高新技术企业，专注于复杂恶劣场景的智能工业安全巡检，产品涵盖轨道巡检、轮式巡检及风电专用巡检机器人。
四足巡检机器人搭载双光谱云台，集成可见光与红外热成像功能，可实现设备状态监测与异常温度检测；同时配备激光雷达、深度相机等多传感器系统，支持自动导航、动态避障和自主巡检，适用于电力设施与变电站、山地矿区与露天矿场、城市地下管廊、隧道等复杂工业巡检场景。
△国巡机器人四足巡检机器人 源自：企业官网
5、七腾机器人有限公司
官网：https://www.sevnce.com/
七腾机器人成立于2010年，是国家级专精特新“小巨人”和高新技术企业，拥有防爆四足机器人、巡检与消防机器人等产品，具备防爆技术、图像与气体识别、自主导航等核心技术，能够替代人工在高温、高压、有毒有害的危险工业禁区执行巡检、侦察和救援任务。
2026年5月，七腾机器人推出KRXG32C矿用轨道式巡检机器人，面向煤矿井下极端工况打造，采用隔爆+本安复合防爆结构，达到I类矿用防爆标准，支持自主巡检、避障、自主充电、一键返航及远程监控等功能，可替代人工完成高危巡检任务，实现井下作业智能化管理。
△七腾机器人KRXG32C矿用轨道式巡检机器人 源自：企业官微
6、智身科技（北京）有限公司
官网：https://genisomai.com/
智身科技（GENISOM AI）成立于2023年，是一家专注于具身智能与机器人全产业链的国家高新技术企业，拥有行业级小型四足机器人“钢镚L1”、轮式四足机器人“钢镚L1-W”以及“铜锤M1”等，产品广泛应用于安防巡逻、电力巡检、应急救援等场景。
SP1防爆四足机器人采用行业最高防护等级——IIC T6 Gb 防爆设计，专为油、化工、燃气等高危工业场景打造，集激光雷达、防爆云台、高清可见光相机及气体检测等多类传感器，可完成实时路径规划、自主巡逻，满足高危环境使用要求。
△智身科技SP1防爆四足机器人 源自：企业官微
7、五八智能科技（杭州）有限公司
官网：https://58znkj.com/
五八智能成立于2022年2月，是一家专注于具身智能和安防巡检领域的创新科技企业，提供涵盖警用、消防、工业及电力场景的四足机器狗与人形机器人解决方案。
Q25四足机器人具备45°大爬坡能力与≥22cm楼梯攀爬能力，最高奔跑速度≥4m/s，整机支持≥40cm高台跨越，极限站立负载达≥150kg，具备较强承载与任务扩展能力；同时支持-20℃~55℃宽温运行，可适应高温、低温及粉尘等复杂工况，整体突出“高速机动 + 强负载 + 全地形适应”的工业级四足平台特性。
△五八智能天狼Q25四足机器人 源自：企业官微
8、天津伽利略科技有限公司
官网：https://www.galileotime.com/
伽利略智能成立于2021年，公司已建立五大核心产品线：智能仿生机器人、基于数字孪生的集成智能运维管理平台、雷达系统、无人机系列和卫星通信解决方案，广泛应用于工业检测、应急响应、准军事安防及相关领域。
伽利略智能仿生四足巡检机器人基于自主SLAM导航与多传感器融合感知系统，集成激光雷达、视觉与AI算法，可实现自主建图、路径规划与动态避障。具备全地形适应能力，可在复杂及高危环境稳定运行，并支持多载荷扩展，实现温度、气体与视频数据的实时回传，同时支持自主充电与远程操控，广泛应用于工业巡检与公共安全场景。
△伽利略智能仿生四足巡检机器人 源自：企业官微
9、长沙万为机器人有限公司
官网：https://www.cswanwei.com/
万为机器人由原国防科技大学机器人团队核心成员创立，是一家专注于安保巡逻、室内外巡检及物流运输机器人研发与制造的高新技术企业。其产品与智慧安防管控系统广泛应用于园区、企业及公共设施。
Anbot-G5W轮足机器狗融合轮式高速机动与足式地形适应能力，搭载多传感器融合感知系统；产品整机尺寸约920×480×930mm，重量约60kg，续航时间约3小时，防护等级IP55，适应-20℃至55℃工况，可在泥泞、砂石、碎石及岩石等多种地形行进，面向安防巡逻、应急处置与远程勘查等场景提供高可靠智能化作业能力。
△万为轮足机器狗Anbot-G5W 源自：企业官网
10、 西安量子智能科技有限公司
官网：https://www.qirobot.com/
量子智能成立于2016年，公司定位成为危险环境智能作业机器人及场景解决方案提供商。拥有防爆系列巡检机器人、四轮足防爆机器人、轨道式巡检机器人等，广泛应用于风电、石油化工、矿山、冶炼及散料输送等高危作业场。
2026年5月，量子智能发布高防爆等级四轮足巡检机器人——Q-Quadruped Pro，为全球首款通过Ex IIC T6 Gb防爆认证的同类产品，面向石油石化等高危场景打造；可在0区至2区爆炸性气体环境及雨雪沙尘等复杂工况下稳定运行；搭载多模态感知系统与防爆云台，可进行设备异常诊断，实现巡检数据实时回传与预测性维护。
△量子智能高防爆等级四足巡检机器人Q-Quadruped Pro 源自：企业官微
11、亿嘉和科技股份有限公司（603666）
官网：https://www.yijiahe.com/
亿嘉和科技是国内领先的人工智能机器人企业，其核心产品涵盖多场景智能巡检机器人，利用激光导航、多模态感知与AI深度学习算法，全面替代人工以保障作业安全并提升巡检效率。
亿嘉和TR100新一代车辆智能巡检机器人集成自主导航、多导航融合定位系统与多自由度柔性协作机械臂，结合高清光学成像、深度相机与全景相机组合，可对车底关键检修部位进行3D高清成像与智能分析，“天地导航”技术使定位精准稳定，在提升图像质量的同时显著缩短巡检时间。
△亿嘉和TR100新一代车辆智能巡检机器人 源自：企业官网
12、 杭州申昊科技股份有限公司（300853）
官网：https://www.shenhaoinfo.com/
申昊科技成立于2002年，是一家专注于设备检测、故障诊断及数据分析的高新技术企业。其巡检机器人系列主要集成自主导航、人工智能和多传感器融合技术，全面覆盖电力电网、轨道交通、石油化工等高危及复杂场景的日常巡检与运维。
L7-T2履带式巡检机器人是国内首台专为-40°C极寒冰雪环境设计的巡检装备，采用履带式底盘结构，搭载多种耐寒传感器与关键部件，并配合专用软件算法优化，使其具备在低温、冰滑路面等复杂条件下的稳定通行能力与高可靠检测性能，可实现精准巡检与长续航作业，保障设备在极寒地区持续稳定运行。
△申昊科技L7-T2履带式巡检机器人 源自：企业官网
13、 杭州具微科技有限公司
官网：https://www.micbotics.cn/
具微科技成立于2025年2月，是一家专注于轮式四足机器人及具身智能技术研发的创新型高科技企业。依托清华、浙大等顶尖高校科研力量，公司致力于打造具备全地形自主作业能力的全域移动智能体，产品广泛应用于户外探险、工业巡检等领域。
MOVENEW-P1-ExR是具微科技推出的防爆轮足机器人，面向高危工业场景的巡检和作业任务，具备全地形适应能力，可跨越台阶、沟渠、斜坡及平台，IP67/IP68防水支持65cm涉水；高扭矩防爆关节、骨骼设计及能量回收系统，实现200–400 kg负载、8–12 小时续航，广泛应用于能源、化工、煤炭等场景。
△ 具微科技防爆轮足机器人MOVENEW-P1-ExR 源自：企业官网
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