近日，江苏云幕智造科技有限公司（以下简称“云幕智造”）宣布完成数千万元的Pre-A轮融资，同步推出双臂负载60kg的YMBot D4型工业重载搬运人形机器人，该机型负载性能位居全球同类人形机器人第一梯队。本轮融资由华强创业投资有限责任公司、宁波柯力传感科技股份有限公司、腾飞科技股份有限公司、浙江华夏智慧能源集团有限公司、太仓市天使投资基金合伙企业（有限合伙）联合投资。 同一天官宣融资成果与全新重载人形机器人单品，是云幕智造深耕五年、坚持 “算法-核心零部件 -整机” 全栈自研路线的阶段性集中成果落地。 一、为什么坚持全栈自研 人形机器人的软件和硬件是相互定义的共生关系，控制算法写得再好，关节响应慢几毫秒，步态就会变形；感知模型再准，传感器精度差一个数量级，抓取就会失败。 所以从一开始，云幕智造就基于行业底层技术痛点，同步投入了四个核心研发环节，实现技术自主可控： 环节 云幕智造的能力 为什么要自己做 “大脑”层 具身智能：多模态感知融合、语义理解、多任务自主规划 实现感知-决策-执行毫秒级闭环响应，自研一体化架构深度匹配整机协同需求 “小脑”层 运动控制：步态自适应、全身协调、力控柔顺操作 控制算法必须直接触达驱动器的底层参数，自研方案可灵活精细调校；大幅度提升整机的柔顺作业性能 核心零部件 关节电机、灵巧手等8大核心零部件自主研发与生产 保障供应链稳定与交付节奏 整机制造 机器人本体的自主总装 沉淀从产品设计到规模化量产全流程工艺，持续优化整机品质 全栈自研体系已转化为扎实技术成果：云幕智造深耕人形机器人领域，四年内打造十余款产品；累计申报专利 100 余项，其中发明专利 85 项。 品质与资质层面，企业通过 SGS 认证 ISO9001 质量管理体系，实现研发设计、生产制造、成品出厂全流程标准化品质管控；先后获评国家高新技术企业、江苏省专精特新企业，是全国机器人标准化委员会人形机器人标准工作组核心成员单位。 在地方产业布局中，企业入选江苏省人形机器人 “十三太保” 重点企业、太仓高新区 “科技八骏” 创新企业；同时作为核心承研单位，牵头承担苏州市“苏州造”重点项目与苏州市人工智能创新应用实验室（文旅具身智能）建设工作。 二、“大小脑”双系统架构 + VLA工业大模型 在技术路线上，云幕智造搭建了一套“大脑+小脑”双系统协同架构。 这并非“上层做规划、下层做执行”的简单分层。两套系统在统一计算框架下实时交互：大脑层的语义理解和任务拆解，会动态影响小脑层的运动控制策略；小脑层的实时状态反馈，也会反过来修正大脑层的决策逻辑。 “小脑”层：聚焦高动态运动控制。核心团队由航天领域出身的专家构成，在复杂地形步态自适应、全身协调作业等方向积累近二十年经验。运动控制闭环频率达到毫秒级，机器人遇到突发扰动时，能迅速完成姿态修正。 “大脑”层：基于多模态感知融合与环境语义建模。机器人不是简单识别“前面有障碍物”，而是理解“这是一张桌子，可以把东西放上去”或“这是一扇门，需要推开才能通过”。这种从感知到语义理解的跃迁，是实现真正自主作业的前提。 在工业场景中，云幕智造更进一步，自研VLA工业大模型—PrimitiveX： 1. 技能路由决策引擎，基于MoE路由驱动跨产线零样本泛化。部署越久、数据越多，机器人越用越准。 2. 轨迹残差校正算法，将末端轨迹偏差压缩至毫米级，保障精密部件操作安全。 3. 双流中枢感知架构，解耦语义理解流与伺服控制流，高效适配边缘计算设备。 目前云幕智造已在工业产线作业场景中积累超100万条（10000+小时）UMI/遥操作/视觉伺服数据，形成覆盖搬运、分拣、装配等核心任务的完整工业数据集；2027规划(数据飞轮启动)在拓展多样化工业场景的同时，强化多模态数据融合能力。通过YM Data与PrimitiveX的深度耦合，三者协同构建“数据→技能→部署”的闭环飞轮：加速PrimitiveX无感进入更多工业生产场景。 三、D4重载机器人：拓宽工业重物作业方案 本轮融资官宣的同时，云幕智造正式发布YMBot D4型工业重载搬运人形机器人。 D4的核心指标很直接：双臂负载60kg，负载能力居全球同类人形机器人前列。它搭载高精度运动控制与具身智能算法，在搬运重型零部件时实现毫米级精准作业；底盘采用优化轮式承重结构与冗余动力系统，臂体则通过高强度轻量化设计兼顾负载能力与能耗效率。 产品精准聚焦高强度、高负重、高风险工业作业场景：汽车、3C行业重型零部件搬运与装配、港口与钢铁领域高危高强度物料转运、智慧物流仓库的重物自动出入库与批量分拣。简单说，哪里人力最紧缺，D4就去哪里。配合10kg、30kg级D型系列，云幕智造成为全球具身人形机器人搬运系列最全的机器人公司。 YMBot D4型工业重载搬运人形机器人的落地，标志着云幕智造的产品矩阵从“轻载工业”延伸至“重载工业”，实现了对工业场景从精密装配到重物搬运的全负载覆盖。 在深耕上下料搬运和转运工业场景的同时，云幕智造同时联动全球30余家顶级工业客户群体，在18个工业场景同步开始POC和部署。这些客户包含全球500强美资企业、韩国上市公司、日本顶级财团、全球精密制造头部上市公司和中国前五的整车和汽车零部件企业。18个工业场景包含：零部件分拣、手机屏防老化测试、线束整理、工业安全巡检、维保助手、工具箱推车、点胶、焊接、物流分拣以及特种工业领域的多款应用，工业场景的渗透率排在国内具身人形机器人产业的领先地位。 四、多元资本协调赋能 本轮投资方覆盖专业创投、产业龙头、地方政府基金三类主体，除资金支持外，更带来全方位产业资源赋能。 华强创业投资深耕硬科技赛道，在人形机器人整机、零部件、软件算法全链条均有布局，对行业底层技术与商业化路径具备深刻认知，是契合企业长期发展的专业合作伙伴； 宁波柯力传感科技是力传感器领域的龙头企业。双方在力矩控制、力感知反馈等方面具备天然的协同空间。柯力的加入，对云幕智造在核心零部件供应链上的深度整合将产生直接助力； 腾飞科技深耕柔性材料与仿生工艺领域，正将自身在智能可穿戴和新材料方面的积累延伸至人形机器人仿生皮肤与外观件方向，与云幕智造全仿真人形机器人的外观工艺高度契合； 浙江华夏智慧能源集团依托能源行业产业资源，推动人形机器人与智慧能源场景融合落地，拓展智能制造在能源厂区的应用边界； 太仓市天使投资基金代表了地方政府和产业应用端对云幕智造的长期支持。太仓是云幕智造的起家之地，从成立至今，太仓高新区在场地、人才、产业对接等方面一直是企业最坚实的后盾。 五、让人形机器人 拓展人类边界 本轮Pre-A轮融资的完成，加上D4重载机器人的落地，标志着云幕智造在IP具身人形机器人、工业具身人形机器人、特种具身人形机器人三大战略方向上的全线推进。 更长远的图景，在云幕智造独特的航天基因里面。 中国探月工程已进入“勘、建、用”新阶段。云幕智造的创始团队出身航天体系，比大多数机器人公司更理解深空环境的工程挑战。从航天技术民用化，到机器人技术再航天化——“从中国制造迈向太空智造”，这不是一个遥远的愿景，而是刻在公司基因里的方向。 云幕智造董事长贺亮表示：“五年前我们写下‘让人形机器人，拓展人类边界’这句话时，它还像一个宣言。今天，我们的IP具身人形机器人在文旅商业场景与游客互动，工业具身人形机器人在车间装配、分拣和搬运物料，重载工业机器人已进入工厂实测；而今年，我们将向太空发射第一台太空人形机器人——五年时间，宣言变成了事实。” 接下来的路，欢迎同行者。 投资人寄语 华强创业投资有限责任公司 云幕智造是国内极少数真正具备全栈自研能力、航天级工程化落地能力的具身智能公司，云幕作为一家初创公司已拿到数个国际龙头公司、核心场景的真实POC，已具备一定造血能力，并有望成为国内第一家正向ROI的具身智能公司，我们看好云幕在具身智能领域的多元化布局和泛工业场景中的差异化突破，也看好这支有航天基因、能打硬仗的团队，华强集团以投资为契机，做好高性价比上游芯片、下游场景赋能工作。 宁波柯力传感科技股份有限公司 “力传感器是人形机器人精密操作的‘触觉神经'，云幕智造在全栈自研中对力控的深度投入，与柯力的产业能力高度互补。我们期待从传感器到整机的深度协同，推动人形机器人在工业场景的真正落地。” 腾飞科技股份有限公司 “仿生柔性躯体、智能感知是人形机器人实现人机安全交互的核心底座。腾飞科技深耕柔性传感、仿生软体材料多年，与云幕智造全栈整机研发路线高度契合。期待双方打通仿生躯体、力控感知的技术链路，打造更安全、更适配多元场景的人形机器人一体化解决方案。” 浙江华夏智慧能源集团有限公司 “人形机器人是智能制造与智慧能源融合应用的重要载体，我们期待依托产业资源优势与云幕智造深度联动，赋能能源产业智能制造革新，拓宽人形机器人行业应用边界。” 太仓市天使投资基金合伙企业（有限合伙） “云幕智造是太仓智能制造产业集群的标杆。从2021年落地至今，我们看到了这支团队从技术验证到商业交付的快速进化。太仓将持续支持云幕智造在研发生产和全球化布局上的每一步。”
2025年，人形机器人产业迎来爆发拐点。特斯拉Optimus量产在即，华为、宇树等企业加速技术突破，行业正从“实验室研发”向“规模化落地”跃迁为打通产业链上下游协作壁垒，艾邦机器人正式组建"人形机器人全产业链交流群"，覆盖金属材料、复合材料、传感器、电机、减速器等全硬件环节，助力企业精准对接资源、共享前沿技术！
扫码关注公众号，底部菜单申请进群
