今年1月，应急管理部、工业和信息化部发文明确，聚焦危险化学品等重点行业领域，持续推进"机械化换人、自动化减人、智能化无人"，加大无人智能设备应用力度。但在石油石化、精细化工等高危场所，安全巡检始终卡在一个现实难题上——既要合规进入爆炸性气体环境，又要真正跑得进复杂地形、干得了精细活。
智身科技推出的防爆四足巡检机器人SP1，正是为解决这一难题而生。它面向石油化工、能源场站、工业高危环境，以“轮足复合移动+高级别防爆认证+全场景智能感知”为核心能力，直击传统巡检方式在高危、复杂地形场景下的安全风险与作业盲区，为1区/2区爆炸性气体环境提供无人化、智能化的全天候巡检解决方案。
01/ 行业痛点：高危巡检的“不可能三角”
化工企业一座中型厂区巡检点位动辄数千个，分布在装置区、罐区、管廊、泵房各处。阀门有没有泄漏，设备温度是否异常，现场气体浓度是否安全——这些问题必须被及时确认，数据也必须被准确带回，工作繁重且难以全覆盖。人员有限、点位众多、频次要求高之间的矛盾，已经成为制约化工企业安全管理水平提升的核心瓶颈。 传统装备同样力不从心：轮式底盘机器人无法适应台阶、沟槽等复杂地形；履带式笨重难入管廊、上不了陡峭钢梯；挂轨式被固定轨道锁死，非覆盖区域只能靠人工冒险处置，采购部署成本高昂。
因此，长期以来，化工巡检面临一个不可能三角——高防爆能力、全地形通过、持续稳定作业——这三项硬指标，从未在同一台设备上同时实现。企业只能在“真防爆”和“真能跑”之间被迫二选一，巡检工作的大量高风险环节仍依赖人工反复进出危险区域。 智身科技 SP1的诞生，正是为了打破这个“不可能三角”。 
02/ 智身 SP1：从底层重构的防爆新物种 SP1的设计初衷，源自一个看似简单却长期未被解决的命题：能否让一台机器人在化工厂区既能自主巡航、又能灵活越障，同时具备顶级防爆能力，且能够真正替代人工完成繁重的巡检任务？
我们的答案是：从底层重新设计，不做妥协。
Ex IIC T6 Gb 防爆设计：三层防线，隔绝危险
在储氢站、制氢装置区、乙炔储存区，风险往往来自看不见的气体。氢气、乙炔等气体一旦泄漏，现场设备的电弧、火花或过高的表面温度，都可能成为点火源。
不同于简单加装防爆外壳的改装思路，SP1的防爆能力内生于整机设计之中。
1. 防爆关节设计：每一个关节都是一个微型动力总成——大扭矩电机、高精度编码器、紧凑型减速器，全部集成于精密加工的隔爆腔体内。
2. 防爆机身设计：整机采用高强度铝合金打造隔爆壳体，所有结合面均经过精密加工，达到严格的隔爆接合面间隙与长度要求。
3. 防爆感知雷达：封装于隔爆视窗之后，在保障感知精度的前提下彻底隔离危险。
三层防线，确保SP1在任何工况下都不会成为危险的源头。
03/ 全地形适配：敢闯险，也能持久干
SP1内置1440Wh大容量电池，满载续航可达4小时，一次巡检即可覆盖多个片区。支持防爆无线充电系统，机器狗归位即可自动充电，彻底消除电火花风险；支持自主回充，真正实现7×24小时无人值守巡检。
SP1 依托轮足复合构型，可在平整地面轮式滑行，在复杂地形下切换足式步态，稳定通过管道基座、积水地面、狭窄通道等复杂路段，提升巡检覆盖率。管廊底部、储罐下方、设备基座之间，往往是泄漏、积液、温升等隐患更容易出现的位置，也是人员最难近距离抵达的区域。SP1 支持匍匐姿态，可在低矮受限空间稳定通行，覆盖普通机器人难以抵达的巡检点位。
同时，SP1 支持 -20℃ 至 55℃宽温环境作业，并具备 IP66 防护能力，可适应高低温、粉尘、潮湿等复杂环境，无论是危化品仓库还是海上油气平台，都能从容应对。
04/ 业务感知一体：替人看、替人闻、替人听 SP1 配备 SLAM 激光导航与 IMU 融合定位，内置 AI 自主决策算法，可在危险区域内实时规划路径、自主避障。持续行走负载高达50kg，可搭载双光云台、气体探头、声纹采集等多种载荷，胜任各类巡检任务。
防爆双光云台：高清可见光+红外热成像双模合一，白天识别仪表读数、阀门/法兰状态，夜间或浓雾天捕捉设备表面过热带，及时发现跑冒滴漏隐患；
六合一探测感知探头：支持可燃气（EX）、H₂S、CO、VOCs、温湿度、振动等多参数采集，探头可按场景灵活更换；
噪声采集装置：实时拾取动设备声纹，通过算法分析识别轴承磨损、阀门内漏等早期故障征兆。
SP1 支持4G、5G及WiFi 通信，可将现场画面、环境数据与异常信息实时回传至控制中心。巡检数据可用于后台查看、异常告警、报表留存与后续追溯，减少纸面填写和人工二次录入，让人员在安全位置实时掌握现场状态并完成判断决策。
05/ 结语&WAIC预告
智身科技防爆四足机器人SP1的推出，标志着化工巡检机器人行业迈入了一个新的阶段：不再需要在“防爆”与“全地形”之间做取舍，不再需要在“通用性”与“开放性”之间被迫选择。这是一款真正从化工实战需求出发、以极致安全为底线、以开放生态为未来的产品。
未来，SP1将覆盖石油化工储罐区、炼化装置区、LNG场站、危化品仓库等高危场景，替代人工进入高危防爆区域完成巡检、探测、数据采集等工作，将人员在易燃易爆、封闭空间等环境下的暴露频次降至最低。
不是每一种化工场景都适合同一种机器人——但SP1几乎适合每一种最危险的化工场景。因为我们的使命始终如一：把机器人送到危险的前线，把人留在安全的区域。
7月17日-20日，智身科技新品防爆四足机器人 SP1 将在世界人工智能大会（WAIC 2026）首次线下亮相。 上海世博展览馆 H3馆 D321展台，现场可近距离体验 SP1 实机演示。智身科技展台，我们不见不散。
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