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机器人专用编码器






KIE系列

中空绝对值编码器

KID系列

⼀体式异侧中空双编码器

WIN系列

机械多圈分体绝对值编码器



随着AI技术与机电集成的飞速发展,人形机器人正逐步从概念走向实用,无论是能够自主行走的仿生机器人,还是服务于各类特种作业场景的高自由度机械体,其每一个流畅动作的实现,都离不开一个核心前提——精准的位置控制。而实现这一控制的关键,在于机器人关节电机的高精度反馈系统。


传统工业编码器在自动化设备和工业机器人中表现出色,但面对人形机器人时,却遭遇了体积与集成性的双重挑战。



人形机器人对空间有着极高的要求,特别是在手指、手腕、手臂、肩膀、腰部等多自由度关节处,不可能为每个电机预留充裕的编码器安装空间。因此,传感器必须实现“隐形集成”,与电机或结构紧密结合,而锐鹰传感机器人编码器正是专为满足这一需求而研发,在人形机器人领域具有极高的适配性。


锐鹰三大机器人系列编码器

KIE、KID、WIN

四大关键词解锁新维度



极致轻薄,空间无忧



高精度定位,毫厘不差



环境耐受,稳定可靠



集成简便,操作便捷

01

超薄设计,精准无忧

KIE系列中空绝对值编码器


广泛应用于协作机器人、服务机器人及精密装配机器人等领域,为机器人提供高精度、高可靠性的位置反馈,确保复杂任务的高效执行。

产品特性

超薄设计

高精度定位

安装容差大

多规格选择



超薄设计

厚度仅9.9mm,满足极致空间应用需求,是紧凑型机器人设计的理想选择。

高精度定位

重复定位精度高达±3角秒,确保机器人运动控制的极致精准。

分布式感应读头

安装容差大,有效降低安装公差对精度的影响,提升系统稳定性。


多规格选择

提供KIE90/KIE71/KIE60/KIE52/KIE38多种型号,适配不同尺寸与性能需求的机器人。


02

双读头设计,紧凑高效

KID系列一体式异侧中空双编码器


特别适用于需要高精度、高紧凑性的机器人关节控制,如工业机器人、协作机器人等,为机器人提供稳定、可靠的位置反馈。

产品特性

高精度

高动态响应

双读头设计

多规格选择



双读头设计

集成双读头,单接口双输出,尺寸安装更紧凑,提升系统集成度。

高动态响应

有效分辨率>17bit,确保机器人快速、精准的运动控制。

高精度定位

重复定位精度<±10角秒,满足高精度加工与装配需求。

环境耐受性强

耐磁场、耐油污、抗振动,适应恶劣工业环境。

03

无电池设计,安全可靠

WIN系列机械多圈分体绝对值编码器


广泛应用于工业机器人、AGV小车及自动化生产线等领域,为机器人提供无维护、高精度的位置反馈,助力智能制造升级。

产品特性

超薄设计

安全可靠

机械多圈

高精度定位



无电池机械多圈技术

彻底摆脱电池依赖,降低维护成本,提高系统可靠性。

超薄设计

高度仅15.5mm,充分释放轴向空间,适配紧凑型机器人设计。

高精度定位

重复定位精度<±5角秒,确保机器人运动的精准性。

环境耐受性极好

适应各种恶劣工业环境,确保长期稳定运行。

04

TAMA-ED通讯协议

高效数据传输,稳定可靠

锐鹰传感的机器人专用编码器系列均支持TAMA-ED通讯协议,该协议专为高精度运动控制设计,具备以下特点



高速通讯

波特率高达2.5Mbps,确保数据实时、准确传输。


多数据字段

支持绝对值单圈数据(ABS)、绝对值多圈数据(ABM)及报警信息(ALM)等多字段传输,满足复杂控制需求。


强抗干扰能力

采用差分信号传输,有效抵抗电磁干扰,确保数据稳定可靠。



把“感知”做到极致,才有“智能”的可能。锐鹰传感的机器人专用编码器系列,以超薄设计、高精度定位、强环境适应性及高效通讯协议为核心优势,为智能制造提供可靠的技术保障。


无论是协作机器人、工业机器人还是自动化生产线,锐鹰传感的编码器都能以卓越性能,助力机器人实现更精准、更稳定的运动控制。


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作者 ab, 808