慧灵科技首发eHand-16灵巧手，搭载HITBOT OS让场景具身智能实现“手脑闭环”

2026年4月22日，深圳福田会展中心——机器人全产业链接会（FAIR plus 2026）现场，慧灵科技首次公开展出全新一代高性能灵巧手eHand-16，并搭载自研HITBOT OS操作系统，以“场景大脑+操作系统+物理组件”三位一体的完整能力，构建出基于垂直场景模型的物理智能体新生态，标志着慧灵科技在具身智能领域迈入全新战略发展阶段。

此次展出的新一代eHand-16可广泛适用于分布式具身智能、人形机器人等前沿领域，首次公开亮相，即在展会现场获得高度关注。

性能突破：20个自由度，15kg负载：eHand-16拥有20个自由度（16主动+4柔性被动），高度还原人类手部运动特性，支持自适应灵巧操作与多模态姿态控制。在核心性能上，其最大负载能力达到15kg（自锁模式下可持续抓持），最大握力达52N，重复定位精度控制在0.9mm，耐用性通过20万次持续测试验证。

模块化设计：eHand-16延续了eHand-6的全模块化架构设计，更换模块如同维护灵巧手一样便捷，大幅降低维护与硬件迭代成本，同时具备独立关节模组与工业级可靠性。

开发生态：开箱即用，兼容主流仿真环境，支持多种API接口，兼容MuJoCo等主流仿真环境，并提供完善的文档、示例程序与技术支持。

标志着慧灵科技在灵巧手领域实现了从“低自由度”到“高自由度”的关键跃迁。

慧灵科技自主研发的HITBOT OS，是一款以垂直场景模型为核心、深度融合多模态感知、智能决策规划与高精度运动控制的具身智能操作系统。该系统原生支持仿真训练，构建了“思考→推理→匹配→执行→进化”的完整时序闭环。

HITBOT OS具备领先的多场景应用能力，已在新零售、实验室自动化、工业制造等场景实现智能体的规模化落地，该系统支持行业设备通信协议，提供低代码可视化编程与自然语言驱动开发能力，用户可对硬件产品进行自主改造与功能拓展。截至目前，HITBOT OS已成功整合并支持249种业务流程与标准通讯协议，构建了覆盖多行业的强大底层生态能力，是商业化程度最高的操作系统之一。

在展会现场，慧灵科技展示了HITBOT OS对eHand-16灵巧手的实时控制能力。从环境感知到指令下达，从抓取姿态到力度控制，均由场景大脑通过HITBOT OS统一调度与进化迭代，大脑+OS＋硬件构成了面向场景的完整具身智能生态。

作为国内领先的具身智能机器手和物理智能体解决方案提供商，慧灵科技已建立起“场景智能”的完整生态。

未来，慧灵科技将持续以HITBOT OS为开放平台，以高性价比硬件为执行基础，以场景大脑为核心抓手，推动具身智能从“实验室炫技”走向“千行百业的规模化落地”。