2025年6月27日，全球领先的人形机器人核心部件供应商——雷赛智能突破性研发的DH2015高自由度灵巧手解决方案正式发布。此款灵巧手拥有20个自由度，其中15个为主动自由度，在灵巧性、感知能力、可靠性及负载能力等关键指标上达到世界领先水平，全面满足工业自动化、商业与家庭等各类场景的高端应用需求。
DH2015将于2025年第3季度启动试产试销和小批量生产，并逐步扩大产能，助力人形机器人产业蓬勃发展，为全人类创造更美好的未来。
DH2015高端型【20DOF/15DOA】【触觉508点阵】
继今年三月底成功推出DH系列的首款型号DH116“普及型”灵巧手解决方案后，雷赛灵巧手方案已经在数十家客户试用成功，适用于大批量、低成本、高可靠性的工商业应用场景，如接待迎宾、情趣、娱乐、物流送货等。本次发布的DH2015“高自由度”灵巧手解决方案，特别适合高灵巧要求的高端商业和家用场景，具备“三高二强一轻”的六大核心竞争优势：
高自由度
高达20个自由度（15个主动自由度），而且未来可能进一步升级；每个手指均由3个空心杯伺服电机驱动，实现类人手指的精细运动与复杂操作能力！
高速通讯
标配100M的EtherCAT总线，并可选配传统的RS485、CAN、CAN-FD通讯接口功能, 以匹配各种机器人控制器接口和应用场景。
高可靠性
采用无刷空心杯伺服电机、 FOC电流环与力位混合控制算法，耐碰撞结构设计，抓握寿命超过100万次。
强大感知能力
标配触觉传感器（508点阵）。可选配多模态传感器或电子皮肤，具备碰前感知和软着陆功能，可实现精准感知物体温湿度、滑动、振动等多重信息。
强大负载能力
整手最大负载可达15kg，单指最大负载5kg，胜任多样化抓取任务。
轻量化
采用轻量化结构设计及最新材料技术，DH2015重量可轻至670克。
DH系列灵巧手应用前景广阔，主要针对四类场景：人形机器人、移动机器人、协作机器人、科研教育，如下图所示：
雷赛智能DH系列灵巧手解决方案由专业子公司深圳市灵巧驱控技术公司（简称“深圳灵巧”）负责研发、生产、销售。深圳灵巧拥有国际一流的产品研发团队，日系空心杯电机研发测试设备及大规模工业化生产的工艺质量管理能力。深圳灵巧以三种业务模式与数百家国内外机器人企业及灵巧手厂家进行长期业务合作：
① 提供高质价比的灵巧手零部件；
② 提供灵巧手解决方案与成套组件；
③ 为大客户联合开发灵巧手以及代工组装。
DH2015灵巧手以及核心部件解决方案将于2025年7月26日至29日在上海世博展览馆举行的世界人工智能大会（WAIC 2025）上迎来其全球首秀。诚邀全球客户、合作伙伴及行业专家莅临雷赛智能展台，亲身体验DH2015样机和动态演示，共探技术前沿与商业合作机遇。
雷赛智能相关负责人表示:“ DH2015将于Q3进入小批量生产和试销测试，随后进入高质量、大规模、低成本的工业化生产销售应用，为国内外广大客户和人形机器人产业发展做出新的贡献！”
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雷赛简介
雷赛智能（SZ.002979）是智能装备运动控制领域的世界知名品牌和行业领军企业。
自1997年成立以来，雷赛一直以“聚焦客户关注的挑战和压力，提供有竞争力的运动控制产品与解决方案，持续为客户创造最大价值”为企业使命、聚焦于伺服电机驱动系统、步进电机驱动系统、运动控制PLC、运动控制卡等系列精品的研发、生产、销售和服务，通过锲而不舍、点点滴滴的持续努力来成就客户梦想和实现共同成长。经过二十多年如一日的产品创新、市场开拓和应用服务，雷赛已成为全球产销规模领先的运动控制产品和解决方案提供商。由于雷赛产品兼具稳定可靠和性能优越的双重优势，在电子、半导体、物流AGV、新能源、机器人、机床、物流、医疗等行业获得上万家优秀设备厂家的长期使用，且远销美国、德国、印度等60多个国家。
2025年，人形机器人产业迎来爆发拐点。特斯拉Optimus量产在即，华为、宇树等企业加速技术突破，行业正从“实验室研发”向“规模化落地”跃迁为打通产业链上下游协作壁垒，艾邦机器人正式组建"人形机器人全产业链交流群"，覆盖金属材料、复合材料、传感器、电机、减速器等全硬件环节，助力企业精准对接资源、共享前沿技术！
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