7月5日，兆威机电新一代仿生灵巧手ZWHAND在深圳震撼发布，为具身智能的各种应用场景提供更加成熟的灵巧手解决方案。
相较于上一代的产品，新一代的灵巧手实现了从单点突破到系统升级的跨越。核心优势体现在：
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仿生性能进阶：外形贴合人体工程学，核心组件设计寿命超1万小时，全链路安全保护机制；
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场景化产品矩阵：全驱动方案具有高灵活、柔顺控制等特点，适用于工业场景；欠驱动方案则具备高负载、强抓力等优势，适配服务机器人领域；
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生态共建：兆威将公开造手、用手所需的工具，包括硬件接口、通讯标准、人机交互软件、开发工具等，以及灵巧手抓握物体的3D模型、抓取数据以及物理仿真等。此外，兆威机电还支持灵巧手解决方案、核心零部件制造、联合开发、ODM等5种合作模式，致力于具身灵巧手生态的全面升级。
发布会现场，兆威机电副总经理、首席专家陈毅东博士详细介绍了ZWHAND新一代具身智能灵巧手的核心技术底座。
1、传动系统
兆威机电具备20多年的微型驱动领域的技术经验积累，在零部件部分，兆威拥有领先的小模数齿轮加工技术，齿轮精度稳定在ISO 1328 5级，量产小模数可做到0.065mm。兆威灵巧手行星齿轮箱所采用的就是高精度、小模数金属机加齿；
2、电机系统
为满足灵巧手电机小尺寸、高扭矩密度等需求，兆威机电开发了一系列高性能电机。
兆威开发的两极转子无刷空心杯电机，功率密度＞0.5w/g，机械时间常数＜5ms，转动惯量<0.21gcm²，为灵巧手的灵巧操作奠定了重要的基础；
在发布会现场，兆威机电展示了两个系列的灵巧手产品：DM 17系列和LM 06系列。
DM 17 采用直线电机直驱解决方案，主动自由度17，宽范国接入供电，四指指尖压力5-12N，通讯接口极其丰富。
LM06采用连杆传动解决方案，拥有6个主动自由度，16个整体自由度，单手抓握力150N，四指指尖压力5-12N，拥有跟DM一样的皮肤系列、颜色系列，供生态伙伴进行选择。
7月5日，兆威机电ZWHAND新一代灵巧手已正式发售。
注：信息整理自兆威机电发布会
主办方：深圳市艾邦智造资讯有限公司
深圳市机器人协会
合作单位：FAIR plus机器人全产业链接会
一、拟邀议题：
时间
议题
演讲单位
08:30-08:45
开场致辞
艾邦创始人 江耀贵
08:45-09:00
深圳机器人协会代表开场致辞
深圳市机器人协会专职秘书长 谭维佳
09:00-09:25
人形机器人产业变革与投资机遇——基于政策驱动及产业进展维度
国海证券 机械组首席分析师 张钰莹
09:25-09:50
人形机器人的现在与未来
天链机器人 副总经理 吴健
09:50-10:10
茶歇
10:10-10:35
智启新维，触感无界——帕西尼引领全球智能感知新纪元
帕西尼感知科技 技术&销售商务中心VP 顾宏康
10:35-11:00
人形机器人结构件制造工艺
富士康 董飞 经理
11:00-11:25
耐磨PPS在机器人领域的开发及应用
欧瑞达 研发经理 牛明祥
11:25-11:50
类脑智能与灵巧手人形机器人的关键技术
忆海原识 CEO 任化龙
11:50-13:30
午餐
13:30-13:55
主题待定
新松机器人
13:55-14:20
高性能复合材料在机器人领域的创新与应用
长纤（厦门）新材 营销总监 任书生
14:20-14:45
人形机器人材料标准体系构建与检测认证
深测评 总经理 乔森
14:45-15:10
人形机器人线缆在高品质和复杂环境下的技术挑战与多维度应用
浙江三科线缆 首席技术官/总工 王新华
15:10-15:35
PEEK材料在人形机器人关键零部件应用及优势
四川大学 副研究员 周广武
15:35-15:55
茶歇
15:55-16:20
灵巧智能赋予机器人“人类”的手
灵巧智能 解决方案工程师 范祥如
16:20-16:45
柔性及可拉伸触觉传感器的前沿进展与关键挑战
苏州大学 副教授 崔泽群
16:45-17:10
环面包络减速器赋能人形机器人关节
陶世智能 创始人/CEO 陶玉龙
17:10-17:35
超高分子量聚乙烯在人形机器人中的应用
南山智尚 机器人产业负责人 冮贵鑫
17:35-18:00
人形机器人整机组装与功能检测流水线/整机自动化产线助力行业发展
拟邀中
18:00-20:00
晚宴
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