【汽车供应商网-分析】2026年中央广播电视总台春节联欢晚会成为中国人形机器人产业的集体展示窗口，宇树科技、松延动力、魔法原子、银河通用四家国产企业首次联合登上春晚舞台，超200台人形机器人参与了多个节目的演出。汽车产业研究院将分析各个机器人公司的主要配套供应商，本文将聚焦松延动力。作为人形机器人赛道的新锐黑马，松延动力（NoetixRobotics）自2023年9月成立以来，凭借全栈自研和极致的成本控制能力，迅速跻身行业头部。其产品矩阵覆盖了从高性能运动型N系列、通用人形机器人Dora到消费级“小布米”（Bumi）的全价格带。公司的快速崛起，离不开一个高度国产化、深度协同的供应链生态支持。以下按核心系统分类，梳理其20大关键供应商的基本情况与投资潜力。
一、核心传动与关节系统
1.绿的谐波(688017.SH)
基本情况：国内谐波减速器绝对龙头，全球市占率超35%。为松延动力N2等机器人提供关节部位的核心谐波减速器，是其运动控制（如连续空翻）的关键部件，成本占比约20%。
投资潜力：潜力极高，谐波减速器是人形机器人灵巧关节的刚需，技术壁垒高。公司作为国产替代先锋，已深度绑定多家头部机器人厂商，将直接受益于行业量产放量，订单确定性最强。
2.双环传动(002472.SZ)
基本情况：国内齿轮与RV减速器领军企业。为松延动力人形机器人腿部关节提供定制化RV减速器，通过模块化设计保障运动稳定性与可靠性。
投资潜力：潜力高。RV减速器承载机器人重负载部位，公司技术实力雄厚，已切入主流供应链。随着机器人负载能力要求提升，其价值量有望进一步凸显。
3.双林股份(300100.SZ)
基本情况：提供行星滚柱丝杠，实现关节驱动部件的国产替代，技术对标特斯拉。产品已通过松延动力验证，适配其物流机器人线性驱动需求。
投资潜力：潜力中等。行星滚柱丝杠是线性执行器的核心，若能在松延动力后续机型中批量导入，将带来显著业绩弹性，但需关注验证进度和份额获取情况。
4.泉智博(未上市)
基本情况：定制化关节减速器供应商。在2026年春晚项目中，与松延动力从方案设计阶段即协同研发，提供一体化设计的关节模组，显著提升了上层动作编排效率。
投资潜力：潜力中等。作为深度参与定制化开发的供应商，合作粘性较强，但作为非上市公司，投资渠道有限，且面临其他关节厂商的竞争。
二、电机与驱动系统
5.鸣志电器(603728.SH)
基本情况：全球领先的运动控制产品制造商。为松延动力供应空心杯电机、精密步进电机等，用于灵巧手和关节驱动，成功将灵巧手单指成本压缩至300美元水平。
投资潜力：潜力高。空心杯电机是实现拟人化精细操作的核心，技术壁垒高。公司已同时切入宇树、松延等多条头部供应链，需求增长明确。
6.汇川技术(300124.SZ)
基本情况：国内工业自动化与伺服驱动龙头。为松延动力提供无框力矩电机及伺服系统，支撑机器人跑步、空翻等高动态动作的精准控制。
投资潜力：潜力高。公司在工控领域积累深厚，伺服技术迁移能力强，有望在人形机器人驱动系统标准化过程中占据主导地位，市场空间广阔。
7.卧龙电驱(600580.SH)
基本情况：国内电机行业龙头，战略投资了智元机器人。通过子公司为松延动力供应关节模组、无框力矩电机等，并存在联合研发。
投资潜力：潜力高。公司具备强大的规模化生产和成本控制能力，有望将新能源汽车电机的降本经验复制到机器人领域，是驱动系统降本的关键力量。
三、感知与传感系统
8.奥比中光(688322.SH)
基本情况：3D视觉感知领域龙头企业。为松延动力机器人提供3D视觉模组，是实现环境感知、导航避障的“眼睛”。
投资潜力：潜力高。视觉是机器人感知世界的基础，公司在该领域技术积累深厚，市场份额领先，将伴随机器人智能化升级持续受益。
9.汉威科技(300007.SZ)
基本情况：传感器品类丰富的物联网解决方案提供商。通过子公司能斯达为松延动力供应柔性触觉传感器（电子皮肤）、六维力传感器等，增强机器人的触觉感知与交互能力。
投资潜力：潜力高。赋予机器人“触觉”是未来实现精细操作的必要条件，技术壁垒极高。公司产品已打破国外垄断，处于产业前沿，成长空间大。
10.柯力传感(603662.SH)
基本情况：国内称重传感器龙头，六维力传感器技术已通过特斯拉Optimus认证。为松延动力机器人足部平衡系统提供传感器支持，提升复杂地形行走稳定性。
投资潜力：潜力中等。足部力传感对双足平衡至关重要，公司技术获得国际认可，有望在机器人领域复制成功，但该细分市场容量待观察。
四、控制、算力与“大脑”
11.瑞芯微(603893.SH)
基本情况：国内领先的AIoT芯片设计公司。松延动力主控芯片采用其RK3588S产品，用于机器人的实时避障和动态安全防护。
投资潜力：潜力高。主控芯片是机器人的“小脑”，负责底层运动控制。公司产品在功耗、算力、成本上具备综合优势，已形成先发卡位。
12.慧辰股份(688500.SH)
基本情况：数据智能解决方案提供商。与松延动力达成战略合作，为其“小布米”机器人提供HCR-“X”机器人智脑（融合大模型与行业算法），并签订了1000台订单。
投资潜力：潜力中等偏高。提供机器人的“大脑”（决策与交互层），合作从订单延伸到技术融合，若模型能力得到市场验证，价值量提升空间大。
13.利亚德(300296.SZ)
基本情况：全球LED显示龙头，其子公司北京虚拟动点提供光学动作捕捉技术。与松延动力成立联合实验室，为机器人运动控制算法优化和面部交互提供数据与服务。
投资潜力：潜力中等。动作捕捉是训练机器人动作的核心工具，属于研发环节的“卖水人”。受益于行业研发投入加大，但非量产硬件，业绩弹性相对间接。
五、结构材料、线缆与热管理
14.万马股份(002276.SZ)
基本情况：电线电缆行业知名企业。为松延动力独家供应超柔性耐弯折线缆，柔韧度比常规产品提升40%，保障复杂地形下的可靠动力传输。
投资潜力：潜力中等。特种线缆是机器人运动的“血管”，需求刚性，但技术壁垒相对较低，需关注其能否维持独家供应地位及利润率水平。
15.金发科技(600143.SH)
基本情况：国内化工新材料龙头，产品包括PEEK等高性能材料。通过供应轻量化复合材料，帮助松延动力实现整机减重，提升运动性能。
投资潜力：潜力高。材料轻量化是提升机器人续航和动态性能的关键路径。PEEK等高端材料技术壁垒高，国产替代空间大，公司作为龙头将优先受益。
16.南大光电(300346.SZ)
基本情况：电子材料供应商。为松延动力机器人产品提供特种材料或相关的技术解决方案。
投资潜力：潜力中等。材料是产业基础，但合作关系和具体产品细节披露较少，需进一步确认其产品在机器人中的具体应用和价值占比。
17. 三花智控（002050.SZ）
投资潜力：潜力极高。热管理与执行器是机器人稳定运行的核心保障，技术壁垒高、价值占比大。公司独家绑定松延，直接受益其量产放量，订单确定性强。
18.盛视科技(002990.SZ)
基本情况：智慧口岸与智能交通产品提供商。与松延动力签署战略协议，构建“研发-生产-场景-市场”全链路协同体系。
投资潜力：潜力中等。合作偏向于战略协同和场景落地，具体业务模式和订单规模尚不明确，需要观察后续实质性进展。
19.首程控股(00697.HK)
基本情况：重要的产业投资方和场景运营方。通过旗下基金多次投资松延动力，并开放其运营的停车场、产业园等场景，提供“机器人充电+检修”一体化服务网络。
投资潜力：潜力高。独特的“资本+场景+运营”模式，不仅提供资金，更解决了机器人商业化落地的核心痛点（能源补给和运维），与松延动力形成深度利益绑定。
20.钧崴电子(未上市/间接持股)
基本情况：电子元器件制造商。通过投资基金间接持有松延动力少量股份。
投资潜力：潜力中等偏低。属于财务投资性质，持股比例极小，对业绩无直接贡献。主要作为松延动力概念的情绪标的，波动性可能较大。
风险提示：以上分析基于截至2026年初的公开信息整理。人形机器人行业仍处于早期阶段，技术路线、供应链格局及商业模型均可能快速变化。投资者需密切关注松延动力自身的量产能力、产品迭代速度及市场竞争态势。投资有风险入市需谨慎！
2025年，人形机器人产业迎来爆发拐点。特斯拉Optimus量产在即，华为、宇树等企业加速技术突破，行业正从“实验室研发”向“规模化落地”跃迁为打通产业链上下游协作壁垒，艾邦机器人正式组建"人形机器人全产业链交流群"，覆盖金属材料、复合材料、传感器、电机、减速器等全硬件环节，助力企业精准对接资源、共享前沿技术！
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