作为一家专注驱动技术的科技公司,舍弗勒致力成为人形机器人的市场领导者,助力人形机器人迈向规模化量产。基于数十年在制造领域的技术积累,舍弗勒通过工艺创新,现成功面向人形机器人市场推出基于冲压技术的谐波减速器。

谐波减速器的创新加工工艺

机器人关节成本约占人形机器人整机制造成本的一半,其中谐波减速器是机器人关节的核心部件。谐波减速器能够在极小的空间内实现很高的传动比,精准传递驱动力并承载高扭矩,同时兼具高定位精度与高刚性,满足人形机器人关节的核心性能需求。

目前,谐波减速器主要采用切削工艺,该工艺耗时久、设备投入高,成为人形机器人规模化量产的重要瓶颈。依托数十年来在制造领域的技术沉淀,舍弗勒成功开发出用于人形机器人谐波减速器生产的冲压工艺

基于冲压技术的谐波减速器

高加工效率

加工效率极大提升,核心零部件的加工时长由分钟级缩短至秒级

高扭矩、高性能

基于冲压技术的谐波减速器与传统切削工艺生产的谐波减速器相当

低成本

冲压工艺可将制造成本降低25%以上原材料消耗量减少75%以上

凭借该工艺,舍弗勒实现了精度、效率与规模化生产的完美结合,为人形机器人核心零部件高质量、高效能生产奠定了基础。

舍弗勒已完成冲压型谐波减速器的验证测试,预计将于2027年正式量产。产线将率先在德国投产,之后逐步拓展至全球其他区域,包括中国。

多年来,舍弗勒持续深耕用于汽车领域的冲压型谐波减速器制造技术,积累了丰富的经验。过去十年间,公司已向全球各大主要汽车市场交付超200万套基于冲压技术的谐波减速器。现在,舍弗勒成功将这项成熟技术应用到高速增长的人形机器人行业。

舍弗勒致力于成为人形机器人的市场引领者。我们在全球整个价值链上积极布局人形机器人,掌握这项技术在真实场景中的应用需求,并依托我们的技术专长开发核心零部件。将数十年来积累的制造技术与汽车行业的基因相结合,让我们能够打造兼具品质、性能及可规模化量产的解决方案。采用冲压技术的谐波减速器,是我们推动机器人关键零部件迈向大规模量产的又一个力证。

——舍弗勒集团人形机器人业务负责人

David Kehr

2025年,人形机器人产业迎来爆发拐点。特斯拉Optimus量产在即,华为、宇树等企业加速技术突破,行业正从“实验室研发”向“规模化落地”跃迁为打通产业链上下游协作壁垒,艾邦机器人正式组建"人形机器人全产业链交流群",覆盖金属材料、复合材料、传感器、电机、减速器等全硬件环节,助力企业精准对接资源、共享前沿技术!

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作者 ab, 808