近日，国内领先的传感器企业汉威科技集团股份有限公司与上海开普勒机器人有限公司正式签署战略合作协议。双方将围绕具身智能人形机器人领域展开深度合作，融合先进感知系统与智能执行技术，推动人形机器人在工业场景中的规模化应用。本次合作标志着双方在工业自动化与具身智能领域迈入协同创新阶段。
作为国内传感器龙头企业，汉威科技集团在具身智能传感器方向已建立起完整的技术体系与成熟的产业基础涵盖柔性触觉、惯性测量单元、MEMS压力应变片、六维力传感器、嗅觉传感器(电子鼻系统)等关键技术，全面覆盖“触觉-平衡一力控一嗅觉”等多维感知通道，具备为人形机器人提供系统化、全链条智能感知解决方案的能力。
其中，在柔性触觉传感器方面，汉威科技集团构建了稳定的纳米敏感材料体系，已掌握柔性压阻、柔性压电、柔性电容、柔性汗液四大核心技术，具备大面积阵列设计、敏感材料及导电墨水合成制备、大面积印刷电子批量制造等核心能力，拥有数条年产千万支柔性传感器的生产线。现已拥有自主知识产权的多品种、多量程的柔性触觉传感器，并已取得百余项核心专利，产品工程化、产业化程度高，综合性能已达国际先进水平，并多次获得央视媒体的专题报道。同时，汉威科技集团还参编了多个柔性电子、人形机器人领域的标准，促进了行业规范发展。目前汉威科技集团正在与多家机器人公司开展合作，将柔性触觉传感器整合到机器人灵巧手的指尖、指腹、手臂等部位。
在惯性测量单元方面，汉威科技集团依托自身IDM优势，推出了多款自主研发生产的高精度MEMS惯性测量单元，其基于MEMS制造工艺配合SIP系统级封装，内置多种智能算法及自诊断程序，具有精度高、响应快、可靠性高等优点，可应用于人形机器人、无人机、无人车、水下机器人(ROV/AUV)、AGV小车等领域。
在MEMS压力应变片与六维力传感器方面，汉威科技集团以高精度MEMS应变片为核心，打造出可精确测量多维力与力矩的六维力传感器，助力人形机器人实现复杂操作和精细控制。
在嗅觉传感器领域，汉威科技集团基于仿生原理自主研发的嗅觉传感器(电子鼻系统)模拟人类觉系统，融合高灵敏气体传感器阵列与AI算法，可让具身智能机器人快速、精准识别不同气味，具有非接触式识别、5秒快速识别、仿生感知多重优势，在智能家居、工业领域、实验室安全、食品安全、环境监测等行业具有广阔的市场增量空间。
开普勒机器人是专注于工业人形机器人研发与应用的代表性企业，聚焦智能制造、仓储物流、特种行业与科研教育等场景。在工业场景的实际部署中，其自研开普勒K2“大黄蜂”表现尤为亮眼。该机器人搭载自研的行星滚柱丝杠执行器，具备独特的运动特性，能在动态作业中实现高能效输出，在静态作业时几乎“零功耗”:大幅提升了能源利用效率。凭借创新的“串并联结构设计和滚柱丝杠的双重加持，K2“大黄蜂”单臂可负载15千克，双警协同负载达30千克，实现充电1小时连于8小时的出色性能，满足高强度工业作业需求。
其自研的精旋动力旋转执行器，可精准完成毫米级别的精细操作，进一步拓展了机器人在装配、检测、精加工等复杂工序中的应用可能性。而在手部能力方面，K2'大黄蜂”配备了具备11个关节自由度的“巧手大师”灵巧手，单指具备25个力触点，并内置六维力传感腕，可实现复杂抓取、柔性配合等高难度操作，具备极高的工业适应性和人机协同能力。目前，开普勒机器人已有超过80%的核心零部件实现自主研发与自产，在保障性能可靠性的同时大幅优化了成本结构。其中，K2“大黄蜂”量采基础版售价仅为3万美元，已具备同等时间内完成1.5名工人标准作业量的能力，为其在工业自动化替代中的大规模部署奠定了坚实基础。
本次，开普勒机器人与汉威科技集团的合作将进一步释放双方在感知系统与具身智能方面的技术积淀，通过将高精度传感器技术与自主可控的机器人平台深度融合：打造具备商业化落地能力的下一代具身智能人形机器人解决方案，为人形机器人产业迈入规模应用阶段注入新动力。
来源：开普勒机器人汉威科技
一、拟邀议题：
1. 全球人形机器人产业政策导向与材料创新机遇
2. 人形机器人量产元年下的材料成本结构重构
3. 轻量化材料的技术替代与成本博弈
4. 碳纤维增强材料在关节与传动系统的应用突破
5. 液晶聚合物（LCP）在微型电机与高频连接器的关键作用
6. TPU/TPE在仿生皮肤与柔性关节中的创新应用
7. 导电弹性体在触觉传感与动态反馈中的技术突破
8. 自润滑材料在机器人中的应用
9. 高性能线缆在人形机器人应用
10. 3D打印技术在人形机器人开发的应用
11. "以塑代钢"的工程化路径：成本效益与工艺适配
12. 镁铝合金与碳纤维复合材料的轻量化竞合关系
13. 超高分子量聚乙烯（UHMWPE）在人形机器人中的应用
14. 仿生皮肤的生物相容性与环境适应性挑战
15. 陶瓷轴承的摩擦系数突破
16. 人形机器人材料标准体系构建与检测认证
17. 机器人核心部件的自动化测试系统
18. 适用于人形机器人减速器、电机等运动部件的动态性能验证
19. 针对电子皮肤、六维力传感器等仿生感知元件的标定系统
20. 人形机器人整机组装与功能检测流水线
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