传感器为机器人安上感知慧眼与触觉神经，国产龙头培育已是破局关键
工业 4.0 推动制造业升级，工业机器人的智能化核心在于各类传感器 —— 它们是机器人的 “感官”，帮助其感知环境、调整动作，实现更灵活的作业：
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视觉传感器近年发展成熟，涵盖RGB相机（获取可见光图像）、多光谱相机（含不可见光）等，能支撑三维重建、人脸识别，因成本低、信息丰富广泛应用，仅数据处理的复杂性与实时性待提升；
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触觉传感器让机器人具备 “触摸” 能力，包含压电式、压阻式等类型，可感知接触信息，是智能化必备，但多功能性、适应性仍需优化；
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激光传感器依托激光的单色性优势，实现测距、测速等，常用飞行时间法等原理，精度高却易受温度、气压影响，需定期校准；
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编码器则将位移 / 速度转为电信号，光电式最常用，能输出相对 / 绝对位置，因技术成熟广泛用于定位，分辨率取决于编码盘刻度。
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此外，机器人还配备接近（检测物体靠近）、惯性（测运动参数）、扭矩（测力）、声（拾音）、磁性（感磁场）、超声波（避障）等传感器，实现多维度感知。
表1：机器人10类传感器简要概述
来源：《工业机器人传感器技术综述》，启明机器人
工业机器人能推动制造更灵活、精准且个性化，但其发展的一个核心挑战是研发更优传感器，以强化对环境与自身状态的精准感知，这需多学科技术融合；同时还需优化传感器信息处理算法，提升处理速度与精度。
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